ZEO-S 모듈로 서보모터 제어

 

먼저 서보모터에 대한 설명을 참조하세요

http://whiteat.com/58171

 

 

 

아날로그 서보 모터 제어

 

ZEO-S 모듈로 간단하게 아날로그 서보 모터를 제어할 수 있습니다.

 

 

 

 

ZEO-S 모듈에 연결

 

ZEO-S 모듈	서보 모터
3.3V (우측 1번핀)	VCC
PA0 (PWMA-1)	Control
GND (우측 20번 핀)	GND

 

서보모터 컨트롤 핀을 ZEO-S 모듈의 PA0 핀에 연결합니다.

서보모터의 VCC 핀은 ZEO-S 모듈의 3.3V에 연결하고 GND끼리 연결합니다.

 

 

 

 

C# 소스 코드

 

먼저 C#으로 작성된 전체 소스를 보면 아래와 같습니다.

 

namespace ZEO_SERVOApp { public partial class Form1 : Form { // ZEO 모듈 제어용 클래스 선언 ZeoLib ZEO = new ZeoLib();   UInt16 MAX_PWMA = 0;   public Form1() { InitializeComponent();   // 트랙바(슬라이드바)의 최소, 최대값 설정 this.trackBar1.Minimum = 700; this.trackBar1.Maximum = 2300; }   private void Form1_Load(object sender, EventArgs e) { // ZEO 모듈 열기 this.ZEO.Open();   // ZEO 모듈 초기화 this.ZEO.InitZeo(0);   // PWMA에 20mS 의 주기의 PWM 생성 this.ZEO.InitPWMA_US(20000, 10, 20, 20, out MAX_PWMA); }   private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e) { this.ZEO.Close(); }   private void trackBar1_Scroll(object sender, EventArgs e) { // 700uS 에서 2300uS 의 ON 신호 발생 this.ZEO.UpdatePWMA(1, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value)); } } }

 

 

윈도우 폼이 열릴 때 ZEO 모듈을 초기화해 주고 (Form1_Load 함수)

윈도우 폼이 닫힐 때 ZEO 모듈을 종료합니다. (Form1_FormClosing 함수)

그리고 트랙바(슬라이드바)를 움직일때마다 PWMA-1번 핀의 ON 값을 변경해 주면 됩니다.

 

 

 

 

서보 모터 제어 동영상

 

아래의 동영상과 같이 ON 값에 따라 -90도 ~ +90도를 회전합니다.

 

 

 

출처: http://whiteat.com/58172