화이트앳-ATMEGA128,AVR 정복,아두이노,Cortex-M3

WAT-AVR128 모듈

WAT-IO&ADC 모듈

PORTA

FND DATA

PORTB

PORTC

FND SELECT, ROTARY SWITCH

PORTD

DIP SWITCH

PORTE

LED

PORTF

ADC

  /*

    USART0 로보드의상태PC로전송

    PC에서LED, BUZZER, FND 제어

    AVRStudio 4.18

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

BYTE g_FNDData[4]={1,2,3,4};

BYTE g_BUZZER = 0;

BYTE g_LED = 0;

UINT16 g_adcCDS;    // CDS 값보관

UINT16 g_adcVR;    // 가변저항값보관

void OperDisplayFND()

{

    DisplayFND4(g_FNDData[0],g_FNDData[1],g_FNDData[2],g_FNDData[3]);

}

INT16 g_byteOperPCTXTimer = 0;

void OperPCTX()

{

    if(--g_byteOperPCTXTimer>0)

        return;

    PutChar0(0x02);                        // 0 시작신호

    PutChar0(PIND);                        // 1 DIP SWITCH

    PutChar0(GetRotaryInt());             // 2 ROTARY

    PutChar0(g_adcCDS>>8);                // 3 CDS 상위값

    PutChar0(g_adcCDS);                // 4 CDS 하위값

    PutChar0((g_adcVR)>>8 &0xFF); // 5 가변저항상위값

    PutChar0(g_adcVR&0xFF);                // 6 가변저항하위값

    PutChar0(0x03); // 7

    PutChar0(0xCC);                        // 8 체크섬

    PutChar0(0x03);                        // 9 끝신호

    g_byteOperPCTXTimer = 20;

}

// 가변저항, CDS 값을ADC로읽기

void OperReadADC()

{

    INT16 uiTemp; // 임시변수

    g_adcCDS = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x00;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcCDS += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcCDS>>=4;

    g_adcVR = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x01;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcVR += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcVR>>=4;

}

int main()

{

    BUZZER_INIT; // BUZZER 초기화

    OpenSCI0(115200);    // USART 0 열기 

    InitFND4(); // FND 초기화 

    InitADC();    // ADC 초기화

    DisplayFND4(3,4,5,6);

    InitRotary();

    DDRD = 0x00; // 딥스위치를입력으로설정

    DDRE = 0xFE; // LED

    while(1)

    {

        BUZZER_OFF;

        OperDisplayFND();

        OperReadADC();

        OperPCTX();

        if(0x02 ==GetByte0())

        {

            UINT16 uiData = 0;

            uiData = GetByte0(); //1

            uiData<<=8;

            uiData += GetByte0(); //2

            //buzzer

            g_BUZZER = GetByte0();

            g_LED =    GetByte0(); //4

            GetByte0(); //5

            GetByte0(); //6

            GetByte0(); //7

            if(0xCC == GetByte0() && 0x03 == GetByte0() )

            {

                if( g_BUZZER)

                {

                    BUZZER_ON;

                    DelayMS(2);

                }

                // PC에서받은LED 값을출력

                PORTE =~((g_LED)&0xFC);

                // FND 표시

                g_FNDData[0]=((uiData/1000)%10);

                g_FNDData[1]=((uiData/100)%10);

                g_FNDData[2]=((uiData/10)%10);

                g_FNDData[3]=(uiData%10);

            }

        }    

    }

} 

try

{

        // 이번에 수신된 데이터 m_byteArray(QUEUE) 에 넣기

        for( int i=1; i<=nRcvSize; i++ )

        {

            m_byteArray.Add(m_CommPort.m_byRcvBuf[i]);

        }

        // 시작 신호 체크

        while(m_byteArray.GetSize()>0)

        {

            if(m_byteArray.GetAt(0) != 0x02)

            {

                m_byteArray.RemoveAt(0);

                continue;

            }

            else

            {

                break;

            }

        }

        CString strData;

        CString strTemp;

        if(m_byteArray.GetSize()>=10)

        {

            if(m_byteArray.GetAt(0) == 0x02 && m_byteArray.GetAt(9) == 0x03)

            {

                // DIP SWITCH 체크

                byteTemp = m_byteArray.GetAt(1);

                UpdateData(TRUE);

                m_bDIP8 = ((byteTemp & 0x80)!=0x80);

                m_bDIP7 = ((byteTemp & 0x40)!=0x40);

                m_bDIP6 = ((byteTemp & 0x20)!=0x20);

                m_bDIP5 = ((byteTemp & 0x10)!=0x10);

                m_bDIP4 = ((byteTemp & 0x08)!=0x08);

                m_bDIP3 = ((byteTemp & 0x04)!=0x04);

                m_bDIP2 = ((byteTemp & 0x02)!=0x02);

                m_bDIP1 = ((byteTemp & 0x01)!=0x01);

                // 로터리 스위치 값 읽기

                m_strRotary.Format("%d",m_byteArray.GetAt(2));

                // CDS 값 읽기

                uiTemp = m_byteArray.GetAt(3);

                uiTemp <<=8;

                uiTemp += m_byteArray.GetAt(4);

                m_prgCDS.SetPos(1023 - uiTemp);

                // 가변저항 값 읽기

                uiTemp = m_byteArray.GetAt(5);

                uiTemp <<=8;

                uiTemp += m_byteArray.GetAt(6);

                m_prgVR.SetPos(1023 - uiTemp);

                // 화면 갱신

                UpdateData(FALSE);                

            }

            // 마지막에 처리한 데이터 보기

            for(int i=0;i<10;i++)

            {

                strTemp.Format( "%02X ", m_byteArray.GetAt(i) );

                strData+=strTemp+ " ";

            }

            strData+= "\n";

            m_byteArray.RemoveAt(0,10);            

        }        

        m_ReceiveData = strData;        

        UpdateData(FALSE);

}

catch (CException* )

{

}

항목

내용

FND

4 digit

LED

8 port

BUZZER

1 port (5V)

가변저항

5K

CDS

CDS

딥 스위치

8 channel

로터리 스위치

10R

크기

85 mm x 85 mm

인터페이스

Digital Input/Output

번호

핀명

설명

1

D0

DATA (bit 0)

2

D1

DATA (bit 1)

3

D2

DATA (bit 2)

4

D3

DATA (bit 3)

5

D4

DATA (bit 4)

6

D5

DATA (bit 5)

7

D6

DATA (bit 6)

8

D7

DATA (bit 7)

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

RO0

로터리 스위치 핀 0

2

RO1

로터리 스위치 핀 1

3

RO2

로터리 스위치 핀 2

4

RO3

로터리 스위치 핀 3

5

FND0

FND 0 선택 핀

6

FND1

FND 1 선택 핀

7

FND2

FND 2 선택 핀

8

FND3

FND 3 선택 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

LED0

LED 0 제어 핀

2

LED1

LED 1 제어 핀

3

LED2

LED 2 제어 핀

4

LED3

LED 3 제어 핀

5

LED4

LED 4 제어 핀

6

LED5

LED 5 제어 핀

7

LED6

LED 6 제어 핀

8

LED7

LED 7 제어 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

AVCC

ADC 컨버터용 전압

2

AREF

ADC 컨버터용 기준 전압

3

CDS

CDS 센서 연결 핀

4

VR

가변저항 연결 핀

5

6

7

8

BUZ

부저 연결 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

DIP0

딥스위치 1번 핀

2

DIP1

딥스위치 2번 핀

3

DIP2

딥스위치 3번 핀

4

DIP3

딥스위치 4번 핀

5

DIP4

딥스위치 5번 핀

6

DIP5

딥스위치 6번 핀

7

DIP6

딥스위치 7번 핀

8

DIP7

딥스위치 8번 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

WAT-AVR128 모듈

WAT-IO&ADC 모듈

PORTA

FND DATA

PORTB

PORTC

FND SELECT, ROTARY SWITCH

PORTD

DIP SWITCH

PORTE

LED

PORTF

ADC

  /*

    EX_09_03.c

    USART0 로보드의상태PC로전송

    PC에서LED, BUZZER, FND 제어

    AVRStudio 4.18

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

BYTE g_FNDData[4]={1,2,3,4};

BYTE g_BUZZER = 0;

BYTE g_LED = 0;

UINT16 g_adcCDS;    // CDS 값보관

UINT16 g_adcVR;    // 가변저항값보관

void OperDisplayFND()

{

    DisplayFND4(g_FNDData[0],g_FNDData[1],g_FNDData[2],g_FNDData[3]);

}

INT16 g_byteOperPCTXTimer = 0;

void OperPCTX()

{

    if(--g_byteOperPCTXTimer>0)

        return;

    PutChar0(0x02);                        // 0 시작신호

    PutChar0(PIND);                        // 1 DIP SWITCH

    PutChar0(GetRotaryInt());             // 2 ROTARY

    PutChar0(g_adcCDS>>8);                // 3 CDS 상위값

    PutChar0(g_adcCDS);                // 4 CDS 하위값

    PutChar0((g_adcVR)>>8 &0xFF); // 5 가변저항상위값

    PutChar0(g_adcVR&0xFF);                // 6 가변저항하위값

    PutChar0(0x03); // 7

    PutChar0(0xCC);                        // 8 체크섬

    PutChar0(0x03);                        // 9 끝신호

    g_byteOperPCTXTimer = 20;

}

// 가변저항, CDS 값을ADC로읽기

void OperReadADC()

{

    INT16 uiTemp; // 임시변수

    g_adcCDS = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x00;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcCDS += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcCDS>>=4;

    g_adcVR = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x01;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcVR += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcVR>>=4;

}

int main()

{

    BUZZER_INIT; // BUZZER 초기화

    OpenSCI0(115200);    // USART 0 열기

    InitFND4(); // FND 초기화

    InitADC();    // ADC 초기화

    DisplayFND4(3,4,5,6);

    InitRotary();

    DDRD = 0x00; // 딥스위치를입력으로설정

    DDRE = 0xFE; // LED

    while(1)

    {

        BUZZER_OFF;

        OperDisplayFND();

        OperReadADC();

        OperPCTX();

        if(0x02 ==GetByte0())

        {

            UINT16 uiData = 0;

            uiData = GetByte0(); //1

            uiData<<=8;

            uiData += GetByte0(); //2

            //buzzer

            g_BUZZER = GetByte0();

            g_LED =    GetByte0(); //4

            GetByte0(); //5

            GetByte0(); //6

            GetByte0(); //7

            if(0xCC == GetByte0() && 0x03 == GetByte0() )

            {

                if( g_BUZZER)

                {

                    BUZZER_ON;

                    DelayMS(2);

                }

                // PC에서받은LED 값을출력

                PORTE =~((g_LED)&0xFC);

                // FND 표시

                g_FNDData[0]=((uiData/1000)%10);

                g_FNDData[1]=((uiData/100)%10);

                g_FNDData[2]=((uiData/10)%10);

                g_FNDData[3]=(uiData%10);

            }

        }    

    }

} 

private void tmrRxData_Tick(object sender, EventArgs e)

{

btnRxSignal.BackColor = Color.White;

if (null == m_serialPort) return;

if (!m_serialPort.IsOpen) return;

int iRecSize = m_serialPort.BytesToRead; // 수신된 데이터 갯수

// AVR에서 10바이트식 보내는데 10바이트 이상이 들어 왔는지 체크

if (iRecSize >= 10)

{

byte[] buff = new byte[iRecSize]; // 임시 변수

// 시리얼 포트에서 데이터를 가져오자.

m_serialPort.Read(buff, 0, iRecSize);

// 맨앞의 값이 0x02 인지 체크

if (buff[0] !=0x02 )

{

for(int i=0;i<iRecSize-1;i++)

{

buff[i] = buff[i+1];

}

}

if (buff[0] == 0x02 && buff[8] == 0xCC && buff[9] == 0x03)

{

this.txbRotaryValue.Text = buff[2].ToString();

this.btnDIP1.BackColor = ((buff[1] & 0x01) == 0x01) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP2.BackColor = ((buff[1] & 0x02) == 0x02) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP3.BackColor = ((buff[1] & 0x04) == 0x04) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP4.BackColor = ((buff[1] & 0x08) == 0x08) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP5.BackColor = ((buff[1] & 0x10) == 0x10) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP6.BackColor = ((buff[1] & 0x20) == 0x20) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP7.BackColor = ((buff[1] & 0x40) == 0x40) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP8.BackColor = ((buff[1] & 0x80) == 0x80) ? Color.White : Color.Green;

this.trbCDS.Value = (Convert.ToInt32(buff[3]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[4]) << 0);

this.trbCDS.BackColor = Color.FromArgb((1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4);

this.trbVR.Value = (Convert.ToInt32(buff[5]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[6]) << 0);

btnRxSignal.BackColor = Color.Green;

}

}

// AVR 모드로 명령 전송

this.SendToBoard();

}

캐릭터 LCD 우측 그림처럼 출력하는 예제입니다.

abcdefghijklmnop

0123456789ABCDEF

/*

    EX_02_01.c

    필요한보드

    1. WAT-AVR128 (모듈)

    2. WAT-AVR128 EXT (확장보드)

    3. WAT-CLCD (캐릭터그래픽LCD)

    Character LCD에영문/숫자출력

    AVRStudio 4.18

    2011-10-04

    홈페이지: http://whiteat.com

    MCU자료실: http://avr128.com

    쇼핑몰: http://kit128.com

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

int main()

{

    CLCD_Init();        // LCD 초기화

    CLCD_PutChar('a');

    CLCD_PutString(1,0,"bcdefghijklmnop");

    CLCD_PutString(0,1,"0123456789ABCDEF");

    while(1)

    {

    }

}

그래픽 LCD 에 우측 그림처럼 출력하고 3번째 줄부터는 영문'E'를 계속 출력하는 예제입니다. 이때 현재 위치에 커서를 표시해야 합니다.

화이트앳

WhiteAT.com

/*

필요한보드

    1. WAT-AVR128 (모듈)

    2. WAT-AVR128 EXT (확장보드)

    3. WAT-GLCD (모노그래픽LCD)

기능

    그래픽LCD 에커서있는영문을표시한다.

    http://whiteat.com -> 업체홈페이지

    http://avr128.com -> ATMEGA128 자료실

    최종수정일: 2011-10-30

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

int main()

{

    GLCD_Init();

    GLCD_ShowCursor(1);    // 커서를보이게하자

    GLCD_String(0,0," 화이트앳 ");

    GLCD_String(1,0," WhiteAT.com ");

    while(1)

    {

        // 약200ms 마다'E' 출력

        GLCD_English('E',0);

        DelayMS(200);

    }

}

DIP SWITCH 1번 ON

●○○○○○○○

DIP SWITCH 1,2번 ON

●●○○○○○○

DIP SWITCH 5번 ON

○○○○●○○○

DIP SWITCH 모두 ON

●●●●●●●●

/*

    EX_01_02.c

    PORTA의0 ~ 7 포트에LED 8개가연결되어있고

    LED에불이들어오게하려면해당되는포트에

    ''을출력하면됩니다.

    PORTE 에연결된딥스위치ON/OFF로LED 를제어할수있습니다.

    딥스위치1번을ON 하면D0가ON,

    딥스위치1번을OFF 하면D0가OFF 되고,

    나머지딥스위치2 ~ 7번와LED도

    마찬가지로ON/OFF 하는예제입니다.

    AVRStudio 4.18

    2011-08-25

    최신코드와다른예제는홈페이지에있습니다.

    http://avr128.com

    http://kit128.com

*/

#include <avr/io.h>

int main()

{

    DDRA = 0xFF;     // PORTA ALL OUTPUT

    PORTA = 0xFF;    // ALL LED ON

    DDRE = 0x00;    // INPUT for DIP SWITCH

    while(1)

    {

        PORTA = PINE; // 딥스위치값PORTA 로바로출력

    }

}

AVRStudio 는 컴파일을 쉽게 도와주는 툴을 제공하고

WinAVR 은 여러 헤더파일과 라이브러리와 컴파일러(AVR-gcc)를 제공합니다.

DIP SWITCH 1번 ON

D0: ●○○○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D2: ●●●○○○○○

D3: ●●●●○○○○

D4: ●●●●●○○○

D5: ●●●●●●○○

DIP SWITCH 1번 OFF

D4: ●●●●●○○○

D3: ●●●●○○○○

D2: ●●●○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D0: ●○○○○○○○

/*

    EX_01_03.c

    PORTA의0 ~ 7 포트에LED 8개가연결되어있고

    LED에불이들어오게하려면해당되는포트에

    ''을출력하면됩니다.

    딥스위치1번을ON 하면

    D0(PORTA.0에연결된LED)부터D7까지차례대로ON되고

    딥스위치1번을OFF 하면마지막켜진LED부터OFF 되는

    예제입니다.

    LED: PORTA 에연결

    DIP SWITCH: PORTE 에연결

    AVRStudio 4.18

    2011-08-25

    최신코드와다른예제는홈페이지에있습니다.

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

// 일정시간딜레이

void Delay()

{

    register unsigned long i;

    for(i = 0; i < 300000; i++)

    {

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");    

    }

}

int main()

{

    DDRA = 0xFF;     // PORTA OUTPUT

    PORTA = 0xFF;    //    ALL LED OFF

    DDRE = 0x00;        // DIP SWITCH 용으로입력

    while(1)

    {

        Delay();

        if((PINE & 0x01) == 0x00)

        {

            // DIP 1 이ON 이면

            PORTA <<= 1;

            PORTA |= 0;        // 마지막LED 는ON 되게

        }

        else

        {

            //     DIP 1이OFF 이면

            PORTA >>=1;

            PORTA |=0x80;    // 처음LED 는OFF 되게

        }    

    }

}