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  1. 2013.08.29 ZEO-S Pulse Counter, C#
  2. 2013.06.13 ZEO-S, 스위치로 LED ON/OFF, C#
  3. 2013.06.08 ZEO-S, LED 연속으로 이동, C#
  4. 2013.05.29 도구바, OrCAD Capture
  5. 2012.11.12 ZEO-S 모듈로 PWM 펄스 11개 제어

ZEO-S Pulse Counter, C#

ZEO 시리즈 2013. 8. 29. 17:02

 

ZEO-S 의 Pulse Counter 기능으로 펄스 카운터를 쉽게 구할 수 있습니다.

이 기능은 엔코더 모터 회전 수를 계산하는데 많이 사용되는데, 여기서는 버튼의 눌림을 예로 들었으며

모터 회전수 계산은 다음에 올리도록 하겠습니다.

 

 

 

 

 

준비

 

ZEO-IO BOARD에 연결하여 0.5초 간격으로 스위치 눌림 횟수를 확인해 보는 예제입니다.

Pulse Counter0, 1, 2, 4, 5, 6 이 사용되며 버튼의 눌림 횟수의 누적 값과 현재 값을 화면에 표시해 보겠습니다.

 

 

 

 

 

ZEO-S 와 스위치의 연결 상태는 아래와 같습니다.

 

스위치

ZEO-S

  

SW2

PA13

  

SW3

PA14

  

SW4

PA15

  

SW6

PB13

  

SW7

PB13

  

SW8

PB14

  

 

 

 

SW, SW3, SW4, SW6, SW7, SW8이 각각 눌린 누적 횟수는 15, 17, 19, 8, 28, 16 이며

0.5초 동안에 눌린 횟수(즉, 변화값 )는 2,5,2,4,5,1 입니다.

 

 

 

 

 

 

 

SW, SW3, SW4, SW6, SW7, SW8이 각각 눌린 누적 횟수는 55, 53, 55, 30, 48, 63 이며

0.5초 동안에 눌린 횟수(즉, 변화값)는 3,5,3,7,6,12 입니다.

 

 

 

 

코드 C#

 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
 using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using ZeoDotNetLib;

namespace OutputTest1
{
  public partial class Form1 : Form
  {
    ZeoLib ZEO = new ZeoLib();
    UInt16[] cntLast = new UInt16[8];// 카운터 변화량 계산을 위해 최근 값을 저장


    public Form1()
    {
      InitializeComponent();
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
      this.ZEO.Open();
      this.ZEO.InitZeo(0);
      this.label1.Text = this.ZEO.ToString();

      this.ZEO.InitCount(0);
      this.ZEO.InitCount(1);
      this.ZEO.InitCount(2);
      this.ZEO.InitCount(3);
      this.ZEO.InitCount(4);
      this.ZEO.InitCount(5);
      this.ZEO.InitCount(6);
      this.ZEO.InitCount(7);

    }

 
    private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    {
      this.ZEO.Close();
     }

    public void GetCounts()
    {
      if (!this.ZEO.IsOpened) return;

      StringBuilder sb = new StringBuilder();
      UInt16[] _cnt = null;


      // 한번에 하나의 카운터만 읽기 (상황에 맞게 선택 사용)
      //UInt16   _cnt2 = 0;
      //this.ZEO.GetCount(0, out _cnt2);

      // 한번에 모든 카운터 읽기  (상황에 맞게 선택 사용)
      this.ZEO.GetCounts(out _cnt);

      this.lblCount0.Text = _cnt[0].ToString() + ".." + (_cnt[0] - cntLast[0]).ToString() + "";
      this.lblCount1.Text = _cnt[1].ToString() + ".." + (_cnt[1] - cntLast[1]).ToString() + "";
      this.lblCount2.Text = _cnt[2].ToString() + ".." + (_cnt[2] - cntLast[2]).ToString() + ""; ;
      this.lblCount4.Text = _cnt[4].ToString() + ".." + (_cnt[4] - cntLast[4]).ToString() + ""; ;
      this.lblCount5.Text = _cnt[5].ToString() + ".." + (_cnt[5] - cntLast[5]).ToString() + ""; ;
      this.lblCount6.Text = _cnt[6].ToString() + ".." + (_cnt[6] - cntLast[6]).ToString() + ""; ;

      Buffer.BlockCopy(_cnt, 0, this.cntLast, 0, cntLast.Length * 2);
    }

    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
      this.GetCounts();
    }
  }
}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ReadPort() 와 다른 점

 

이 예제를 보면 ReadPort() 를 사용하여 HIGH, LOW 를 비교하여 카운터해도 됩니다. 하지만 ReadPort()를 사용할 경우 정확한 값을 얻기 힘듭니다. 그 이유는 ReadPort()의 경우 호출되는 순간의 상태를 읽는 것이라 빠르게 변하는 모든 값을 읽기가 거의 불가능하기 때문입니다. 예를 들어 1초에 1000번 정도 상태를 읽으려면 1초에 1000번을 읽어야 하는데 ZEO-S에서는 거의 불가능한 일입니다. 이 때는 Pulse Counter 를 사용해야 합니다.

 

Pulse Counter는 1초에 10000번 이상 변하는 상태도 다 읽어 낼 수 있기 때문입니다.

 

  

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ZEO-S, 스위치로 LED ON/OFF, C#

ZEO 시리즈 2013. 6. 13. 07:50

 

스위치(버튼)의 입력을 받아 LED 를 ON/OFF 하는 예제입니다.

스위치의 눌림 상태에 따라 LED ON 위치가 변경되는 것을 알 수 있습니다.


스위치(버튼)의 눌림 상태를 읽는 방법은 아래 코드와 같이 3가지 방법이 있습니다.



 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

코드 C#

 

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using ZeoDotNetLib;

 

namespace WATInputOutput

{

public partial class Form1 : Form

{

#region ZEO-IO Pin Define

const PIN_NAME D1 = PIN_NAME.PA0;

const PIN_NAME D2 = PIN_NAME.PA1;

const PIN_NAME D3 = PIN_NAME.PA2;

const PIN_NAME D4 = PIN_NAME.PA3;

const PIN_NAME D5 = PIN_NAME.PA4;

const PIN_NAME D6 = PIN_NAME.PA5;

const PIN_NAME D7 = PIN_NAME.PA6;

const PIN_NAME D8 = PIN_NAME.PA7;

const PIN_NAME D9 = PIN_NAME.PA8;

const PIN_NAME D10 = PIN_NAME.PA9;

const PIN_NAME D11 = PIN_NAME.PA10;

const PIN_NAME D12 = PIN_NAME.PA11;

const PIN_NAME D13 = PIN_NAME.PA16;

const PIN_NAME D14 = PIN_NAME.PB0;

const PIN_NAME D15 = PIN_NAME.PB1;

const PIN_NAME D16 = PIN_NAME.PB2;

const PIN_NAME D17 = PIN_NAME.PB3;

const PIN_NAME D18 = PIN_NAME.PB4;

const PIN_NAME D19 = PIN_NAME.PB5;

const PIN_NAME D20 = PIN_NAME.PB6;

const PIN_NAME D21 = PIN_NAME.PB7;

const PIN_NAME D22 = PIN_NAME.PB8;

const PIN_NAME D23 = PIN_NAME.PB9;

const PIN_NAME D24 = PIN_NAME.PB10;

const PIN_NAME D25 = PIN_NAME.PB11;

 

 

const PIN_NAME SW1 = PIN_NAME.PA12;

const PIN_NAME SW2 = PIN_NAME.PA13;

const PIN_NAME SW3 = PIN_NAME.PA14;

const PIN_NAME SW4 = PIN_NAME.PA15;

 

const PIN_NAME SW5 = PIN_NAME.PB12;

const PIN_NAME SW6 = PIN_NAME.PB13;

const PIN_NAME SW7 = PIN_NAME.PB14;

const PIN_NAME SW8 = PIN_NAME.PB15;

 

#endregion

 

 

 

PIN_NAME pin1 = D1 | D2| D3;

PIN_NAME pin2 = D4 | D5 | D6;

PIN_NAME pin3 = D7 | D8 | D9;

PIN_NAME pin4 = D10 | D11 | D12 | D13;

PIN_NAME pin5 = D14 | D15 | D17;

PIN_NAME pin6 = D16 | D18 | D19;

PIN_NAME pin7 = D20 | D21 | D22;

PIN_NAME pin8 = D23 | D24 | D25;

 

// ZEO-S 인스턴스

ZeoLib ZEO = new ZeoLib();

 

 

public Form1()

{

InitializeComponent();

}

 

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

// ZEO 초기화

this.ZEO.Open();

if (this.ZEO.IsOpened)

{

this.ZEO.InitZeo(0);

this.ZEO.Pin_Set(this.ZEO.PIN_ALL);

this.ZEO.PORT_DirOutputALL();

// 스위치를 입력으로 설정

this.ZEO.PORT_DirInput(SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 );

}

 

}

 

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

// ZEO 닫기

if (this.ZEO.IsOpened)

this.ZEO.Close();

}

 

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

if (!this.ZEO.IsOpened)

{

Console.WriteLine("ZEO-S 가 연결되어 있지 않습니다.");

return;

}

 

// 모든 포트의 값을 읽어

UInt32[] uiData = this.ZEO.ReadPortAll();

 

//////////////////////////////////////////////////

// 방법1

 

// SW1 눌리면

if (this.ZEO.PA12) this.ZEO.Pin_Set(pin1);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin1);

 

// SW2 눌리면

if (this.ZEO.PA13) this.ZEO.Pin_Set(pin2);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin2);

 

// SW3 눌리면

if (this.ZEO.PA14) this.ZEO.Pin_Set(pin3);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin3);

 

// SW4 눌리면

if (this.ZEO.PA15) this.ZEO.Pin_Set(pin4);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin4);

 

 

/////////////////////////////////////////////

// 방법2

 

 

// SW5 눌리면

this.ZEO.Pin_Write(pin5, this.ZEO.PB12);

 

// SW6 눌리면

this.ZEO.Pin_Write(pin6, this.ZEO.PB13);

 

 

//////////////////////////////////////

// 방법3

 

// SW7 눌리면

if ((uiData[1] & 0x4000) == 0x4000) this.ZEO.Pin_Set(pin7);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin7);

 

// SW8 눌리면

if ((uiData[1] & 0x8000) == 0x8000) this.ZEO.Pin_Set(pin8);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin8);

 

}

}

}

 

 

 

 

전체 코드 Visual C# 2008 용

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출처: http://whiteat.com/163865 

 

 

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ZEO-S, LED 연속으로 이동, C#

ZEO 시리즈 2013. 6. 8. 12:56

 

Timer 를 이용하여 LED 를 연속으로 이동하는 예제입니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

동영상

 


 

 

 

 

 

코드 C#

 

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using ZeoDotNetLib;

 

 

namespace ZEO_Flow2

{

public partial class Form1 : Form

{

// LED 상태

int iStatus = 0;

 

// ZEO-S 인스턴스

ZeoLib ZEO = new ZeoLib();

 

 

public Form1()

{

InitializeComponent();

}

 

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

// ZEO 초기화

this.ZEO.Open();

if (this.ZEO.IsOpened)

{

this.ZEO.InitZeo(0);

this.ZEO.PORT_DirOutputALL();

this.ZEO.Pin_Set(this.ZEO.PIN_ALL);

}

}

 

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

// ZEO 닫기

if (this.ZEO.IsOpened)

this.ZEO.Close();

}

 

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

if (!this.ZEO.IsOpened)

{

Console.WriteLine("ZEO-S 가 연결되어 있지 않습니다.");

return;

}

 

switch (iStatus)

{

case 0: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA0); break;

case 1: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA2); break;

case 2: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA4); break;

case 3: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA6); break;

 

case 4: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA0); break;

case 5: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA8); break;

case 6: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA2); break;

case 7: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA10); break;

case 8: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA4); break;

case 9: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA16); break;

case 10: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA6); break;

case 11: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA1); break;

 

case 12: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA8); break;

case 13: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA3); break;

case 14: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA10); break;

case 15: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA5); break;

case 16: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA16); break;

case 17: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA7); break;

 

 

case 18: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA1); break;

case 19: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA9); break;

case 20: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA3); break;

case 21: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA11); break;

case 22: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA5); break;

case 23: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB0); break;

 

 

case 24: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA7); break;

case 25: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB2); break;

case 26: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA9); break;

case 27: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB4); break;

case 28: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PA11); break;

case 29: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB6); break;

 

case 30: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB0); break;

case 31: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB9); break;

 

case 32: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB2); break;

case 33: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB11); break;

case 34: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB4); break;

case 35: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB1); break;

case 36: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB6); break;

case 37: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB3); break;

case 38: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB9); break;

case 39: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB5); break;

case 40: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB11); break;

case 41: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB7); break;

case 42: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB1); break;

case 43: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB8); break;

case 44: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB3); break;

case 45: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PB10); break;

 

case 46: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB5); break;

case 47: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA0); break;

case 48: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB7); break;

case 49: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA2); break;

case 50: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB8); break;

case 51: this.ZEO.Pin_Reset(PIN_NAME.PA4); break;

case 52: this.ZEO.Pin_Set(PIN_NAME.PB10); break;

default:

iStatus = 2;

 

break;

}

 

iStatus++;

 

}

}

}

 

 

 

전체 코드 Visual C# 2008 용

 

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출처:  http://docs.whiteat.com/?p=396


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도구바, OrCAD Capture

OrCAD 2013. 5. 29. 17:57

 

도구바는 크게 2가지로 나뉘고 각각 메뉴 아래의 [Toolbar]와 우측의 [Tool Palette Bar]입니다.

도구바의 사용 빈도는 사용자마다 다 다르기 때문에 여기서는 간략한 설명만 하겠으며 익숙해 지기 위해서는 많이 사용해 보는 수 밖에 없습니다.

 

 

상단의 [Toolbar]를 순서대로 설명하겠습니다.

  • NEW: 새로운 프로젝트나 새로운 스케메틱 등 새로운 것을 만들 때 사용
  • OPEN: 불러오기
  • SAVE: 저장하기
  • PRINT: 프린트하기
  • CUT: 잘라내기
  • COPY: 복사하기
  • PASTE: 붙여 넣기
  • UNDO: 취소하기
  • REDO: 취소한 거 되돌리기
  • MRU window [Most Recent Used]: 최근 사용한 부품들을 다시 선택하는 것을 도와줍니다.
  • Zoom IN: 윈도우 확대하기
  • Zoom OUT: 윈도우 축소하기
  • Zoom to region: 윈도우 설정영역만 보기
  • Zoom to All: 윈도우를 현재 화면에 맞게 설정하기
  • Annotate (Update Part Reference): 부품의 참조명칭(UNIT NAME) 설정
  • Back Annotate: 스왑파일에 의해 부품번호, 게이트, 그리고 핀을 일괄적으로 변경합니다. 파일 확장명는 SWP
  • Design Rules Check (DRC): 회로도의 디자인 규칙 위반사항 검사(에러가 발생되면 찾아 수정해야 합니다.)
  • Create Netlist: 회로도의 부품과 선 연결정보 file 작성 (여러 가지 포맷 제공)
  • Cross Reference Part: 회로도의 부품 사용 경로와 각 정보를 보고서 형식으로 작성
  • Bill of materials: 회로도에 사용된 부품의 개수, 종류, 수량, 부품 값 등을 보고서 형식으로 작성

 

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ZEO-S 모듈로 PWM 펄스 11개 제어

ZEO 시리즈 2012. 11. 12. 17:42

 

ZEO 모듈을 처음 사용하시는 분은 http://whiteat.com/57501 를 참조하여 드라이버를 설치하시고, 프로그래밍 가이드를 따라 해 보시기 바랍니다.

 

 

 

 

하드웨어 연결

 

 

 

데이터시트의 핀명을 참조하여 아래 사진처럼 PWMA-1,2,3, PWMB-1,2,3,4, PWMC-1,2,3,4 에 각각 적색 LED와 1K옴 저항을 연결합니다.

(VCC – 1K옴저항 – 포트로 연결 합니다.)

 

 

 

 

Visual Studio 2008 의 C#으로 PWM11App 라는 응용프로그램을 만들어 보겠습니다.

 

먼저 Windows Forms Application Template 으로 PWM11App 라는 프로젝트를 생성합니다.

C#을 처음 접하시는 분은 http://whiteat.com/31559 를 먼저 해보시기 바랍니다.

 

 

 

 

 

라이브러리 추가 & 기본 코드 추가

http://whiteat.com/product/ZEO/ZEO-Programming_Guide.pdf 의 프로그래밍 가이드를 참조하여 라이브러리를 추가합니다.

 

 

라이브러리를 추가하면 아래와 같이 솔루션 창에 ZeoDotNetLib 와 LibUsbDotNet 이 생성됩니다.

 

 

 

 

 

Form_Load 이벤트와 Form_Closing 이벤트에 각각 ZEO 모듈의 초기화코드와 종료 코드를 추가합니다.

 

 

using ZeoDotNetLib;

 

namespace PWM11App

{

public partial class Form1 : Form

{

ZeoLib ZEO = new ZeoLib();

 

public Form1()

{

InitializeComponent();

}

 

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.Open();

this.ZEO.InitZeo(0);

this.label1.Text = "ZEO-" + this.ZEO.GetZeroType().ToString();

 

// PWM 초기화 모든 LED 를 최대값으로 ON 한다.

this.ZEO.InitPWMA(PWM_Frequency._2Khz, 0, 0, 0);

this.ZEO.InitPWMB(PWM_Frequency._2Khz, 0, 0, 0,0);

this.ZEO.InitPWMC(PWM_Frequency._2Khz, 0, 0, 0,0);

}

 

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

this.ZEO.Close();

}

}

}

 

 

 

 

컨트롤 추가

11개의 PWM 을 제어하기 위해 11개의 Trackbar ( 슬라이드바)를 추가하고 좌측에 라벨을 붙여 줍니다.

 

 

 

 

 

TrackBar 의 Scroll 이벤트를 걸어 스크롤을 변경할 때마다 LED 밝기를 조절할 수 있습니다.

 

 

private void trbPWMA1_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.A,1,Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMA2_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.A, 2, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMA3_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.A, 3, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMB1_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.B, 1, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMB2_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.B, 2, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMB3_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.B, 3, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMB4_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.B, 4, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMC1_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.C, 1, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMC2_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.C, 2, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMC3_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.C, 3, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

private void trbPWMC4_Scroll(object sender, EventArgs e)

{

this.ZEO.SetPWM(ZeoLib.PWM.C, 4, Convert.ToUInt16((sender as TrackBar).Value));

}

 

 

 

 

 

위와 같은 설정이 되면 아래의 결과를 얻을 수 있습니다.

 

 

 

 

PWMA-1부터 PWMC-4 의 PWM 을 차례대로 제어하는 동영상입니다.

 




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Posted by WhiteAT
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