화이트앳-ATMEGA128,AVR 정복,아두이노,Cortex-M3

DIP SWITCH 1번 ON

D0: ●○○○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D2: ●●●○○○○○

D3: ●●●●○○○○

D4: ●●●●●○○○

D5: ●●●●●●○○

DIP SWITCH 1번 OFF

D4: ●●●●●○○○

D3: ●●●●○○○○

D2: ●●●○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D0: ●○○○○○○○

/*

    EX_01_03.c

    PORTA의0 ~ 7 포트에LED 8개가연결되어있고

    LED에불이들어오게하려면해당되는포트에

    ''을출력하면됩니다.

    딥스위치1번을ON 하면

    D0(PORTA.0에연결된LED)부터D7까지차례대로ON되고

    딥스위치1번을OFF 하면마지막켜진LED부터OFF 되는

    예제입니다.

    LED: PORTA 에연결

    DIP SWITCH: PORTE 에연결

    AVRStudio 4.18

    2011-08-25

    최신코드와다른예제는홈페이지에있습니다.

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

// 일정시간딜레이

void Delay()

{

    register unsigned long i;

    for(i = 0; i < 300000; i++)

    {

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");    

    }

}

int main()

{

    DDRA = 0xFF;     // PORTA OUTPUT

    PORTA = 0xFF;    //    ALL LED OFF

    DDRE = 0x00;        // DIP SWITCH 용으로입력

    while(1)

    {

        Delay();

        if((PINE & 0x01) == 0x00)

        {

            // DIP 1 이ON 이면

            PORTA <<= 1;

            PORTA |= 0;        // 마지막LED 는ON 되게

        }

        else

        {

            //     DIP 1이OFF 이면

            PORTA >>=1;

            PORTA |=0x80;    // 처음LED 는OFF 되게

        }    

    }

}

/*

    EX_09_02.c

    PC에서USART0 로받은데이터를LCD에출력

    AVRStudio 4.18

    2011-08-16

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

int main()

{

    INT16S iRxData;

    OpenSCI0(57600);    // USART 0 열기

    CLCD_Init();        // LCD 초기화

    while(1)

    {

        iRxData=GetByte0();

        if( 0<= iRxData && iRxData<=255 ){

            // CLCD 에출력

            CLCD_PutChar(iRxData);

            PutChar0(iRxData); // echo 보내기

        }

    }

}

보드명

보드 설명

WAT-KEY 4x4

4x4 배열의 매트릭스 키보드 보드

WAT-CLCD

Character LCD 보드

WAT-GLCD

Graphics LCD 보드

WAT-IO&ADC

LED, FND 와 가변 저항 테스트 보드

추가 예정

좌 측

우 측

1. VCC

2. VCC

41. VCC

42. VCC

3. ADC7/TDI

4. ADC6/TDO

43. AD0

44. AD1

5. ADC5/TMS

6. ADC4/TCK

45. AD2

46. AD3

7. ADC3

8. ADC2

47. AD4

48. AD5

9. ADC1

10. ADC0

49. AD6

50. AD7

11. AREF

12. AVCC

51. ALE

52. NC

13. PE0

14. PE1

53. A15

54. A14

15. PE2

16. PE3

55. A13

56. A12

17. PE4

18. PE5

57. A11

58. A10

19. PE6

20. PE7

59. A09

60. A08

21. GND

22. GND

61. GND

62. GND

23. PB0

24. PB1

63. /RD

64. /WR

25. PB2

26. PB3

65. PD7

66. PD6

27. PB4

28. PB5

67. PD5

68. PD4

29. PB6

30. PB7

69. PD3

70. PD2

31. NC

32. NC

71. PD1

72. PD0

33. PG3

34. PG4

73. TXD0_12V

74. RXD0_12V

35. nRESET

36. NC

75. TXD1_12V

76. RXD1_12V

37. GND

38. GND

77.GND

78.GND

/*

필요한보드

    1. WAT-AVR128 (모듈)

    2. WAT-AVR128 EXT (확장보드)

    3. WAT-KEY 4x4 (키패드)

=> WAT-KEY 4x4 보드를PORTA 에연결한 예

기능

    4x4 배열의키상태를시리얼통신으로PC에서실시간으로감시한다.

    - MFC (VC6.0)

    - C# (VS2008)

컴파일러: AVRStudio 4.18

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

void OperatingFromPC();

int main(){

    // 시리얼통신으로PC에전송하기위한보레이트설정

    InitSCI0(57600);

    // 키패드초기화

    InitKey4x4();

    while(1)

    {

        // 키패드의값을읽어서PC로전송

        OperatingFromPC();

    }

}

BOOL    bPCHeadCheckOK = FALSE;

INT16US g_uiPCRecevingDataCount = 0;

BYTE    g_bytePCData[RX_BUFFER_SIZE];

//! rx 버퍼초기화

void RXClearFromPC(){

    g_uiPCRecevingDataCount = 0;

    bPCHeadCheckOK = FALSE;

}

//! rx 처리루틴

void OperatingFromPC(){

    BYTE byteCommand;

    INT16S iRxData;

    iRxData=GetByte0();

    if( 0<= iRxData && iRxData<=255 ){

        if (TRUE == bPCHeadCheckOK)

        {

            // STX 를통과했다면(이미나왔다면)

            g_bytePCData[g_uiPCRecevingDataCount] = iRxData;

            if(++g_uiPCRecevingDataCount>=RX_BUFFER_SIZE )

            {

                g_uiPCRecevingDataCount =0;

            }

            if (COMM_ETX == iRxData )

            {

                byteCommand = g_bytePCData[0];

                switch(byteCommand)

                {

                case 0x10:    // key 4x4

                    if ( g_uiPCRecevingDataCount>=7)

                    {

                        if (COMM_ETX == g_bytePCData[6] )

                        {

                            SendKey4x4( GetKey4x4());

                        }

                        RXClearFromPC();

                    }

                    break;

                default:

                    RXClearFromPC();

                    break;

                }            

            }

        }

        else

        {

            // STX 가나오지않았다면STX 가나올때까지기다린다.

            if (COMM_STX == iRxData)

            {

                bPCHeadCheckOK = TRUE;

                g_uiPCRecevingDataCount = 0;

            }else{

            }

        }

    }

}

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

using System.Diagnostics;

namespace WATkey4x4

{

public partial class frmMain : Form

{

// 수신 데이터 보관용 버퍼

List<byte> m_buff = new List<byte>();

// 4x4 배열의 버튼 묶음

List<Button> m_Buttons = new List<Button>();

public frmMain()

{

InitializeComponent();

// 시리얼 통신 초기화

m_sp1 = new SerialPort();

m_sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(m_sp1_DataReceived);

// 한번에 처리하기 위해 모든 버튼을 묶음

m_Buttons.Add(this.btnSW1);

m_Buttons.Add(this.btnSW2);

m_Buttons.Add(this.btnSW3);

m_Buttons.Add(this.btnSW4);

m_Buttons.Add(this.btnSW5);

m_Buttons.Add(this.btnSW6);

m_Buttons.Add(this.btnSW7);

m_Buttons.Add(this.btnSW8);

m_Buttons.Add(this.btnSW9);

m_Buttons.Add(this.btnSW10);

m_Buttons.Add(this.btnSW11);

m_Buttons.Add(this.btnSW12);

m_Buttons.Add(this.btnSW13);

m_Buttons.Add(this.btnSW14);

m_Buttons.Add(this.btnSW15);

m_Buttons.Add(this.btnSW16);

}

void m_sp1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{

// 수신된 데이터를 처리하자.

int iRecSize = m_sp1.BytesToRead;

if (iRecSize != 0)

{

byte[] buff = new byte[iRecSize];

m_sp1.Read(buff, 0, iRecSize);

foreach (byte by in buff)

{

m_buff.Add(by);

}

}

// STX 찾기

while (true)

{

if (m_buff.Count <= 0) break;

if (m_buff[0] == 0x02) break;

else

{

m_buff.RemoveAt(0);

}

}

if (m_buff.Count >= 8)

{

bool bSame = true;

if (0x02 != m_buff[0]) bSame = false;

if (0x03 != m_buff[7]) bSame = false;

if (true == bSame)

{

// CRC 를 체크해야 하는데 생략 ;;

UInt16 byteData = Convert.ToUInt16(m_buff[2]);

byteData <<= 8;

byteData += Convert.ToUInt16(m_buff[3]);

// 버튼을 하나씩 꺼내서 눌러졌는지 아닌지를 검사하자

foreach (Button btn in m_Buttons)

{

// SW1

if (byteData % 2 == 1)

{

// 눌러졌으면 RED

btn.BackColor = System.Drawing.Color.Red;

}

else

{

// 눌러지지 않았으면 Control(기본색)

btn.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Control;

}

byteData >>= 1;

}

// 수신 버퍼에서 지금 처리된 데이터를 제거하자

m_buff.RemoveRange(0, 7);

}

else

{

// 수신 버퍼 초기화

m_buff.Clear();

}

}

}

private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)

{

// 컴포트 열기

this.btnOpen.Enabled = false;

m_sp1.PortName = txbComNum.Text; // 컴포트명

m_sp1.BaudRate = Convert.ToInt32(txbBaud.Text); // 보레이트

m_sp1.Open();

tmr50mS.Enabled = true;

tmr50mS.Start();

}

private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)

{

// 컴포트 닫기

tmr50mS.Stop();

m_sp1.Close();

this.btnOpen.Enabled = true;

}

private void TmrRequest(object sender, EventArgs e)

{

// 키패드 값을 요청하자

byte[] byteData =new byte[100];

int iLength=0;

byteData[iLength++] = 0x02;

byteData[iLength++] = 0x10;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0xCC; // CRC 체크를 생략한다;

byteData[iLength++] = 0x03;

m_sp1.Write(byteData,0,iLength);

}

}

}

WAT-AVR128 (ATMEGA128A 모듈)

WAT-AVR128 EXT (ATMEGA128A 외부 인터페이스 보드)

WAT-KEY 4x4 (4x4 키 패드 보드)

byteKEY 값

SW13

SW14

SW15

SW16

0x0F

안 눌림

안 눌림

안 눌림

안 눌림

0x0E

눌림

안 눌림

안 눌림

안 눌림

0x0D

안 눌림

눌림

안 눌림

안 눌림

0x0C

눌림

눌림

안 눌림

안 눌림

0x0B

안 눌림

안 눌림

눌림

안 눌림

0x0A

눌림

안 눌림

눌림

안 눌림

0x09

안 눌림

눌림

눌림

안 눌림

0x08

눌림

눌림

눌림

안 눌림

0x07

안 눌림

안 눌림

안 눌림

눌림

0x06

눌림

안 눌림

안 눌림

눌림

0x05

안 눌림

눌림

안 눌림

눌림

0x04

눌림

눌림

안 눌림

눌림

0x03

안 눌림

안 눌림

눌림

눌림

0x02

눌림

안 눌림

눌림

눌림

0x01

안 눌림

눌림

눌림

눌림

0x00

눌림

눌림

눌림

눌림