ZEO-IO2 BOARD – ZEO IO 실험 보드2

ZEO 시리즈 2013. 10. 28. 13:49

 

ZEO-S 모듈의 I/O, ADC, PWM을 실험할 수 있는 보드 입니다.

 

ZEO-S 를 장착하지 않은 상태

 

 

 

 

ZEO-S 를 장착한 상태

 

 

 

ZEO-S 의 연결 핀

 

ZEO-IO2 보드

ZEO-S

CDS

CDS1

PB13*

CDS2

PB14*

CDS3

PB15*

CDS4

PA16*

CDS5

PA15

CDS6

PA14

CDS7

PA13*

CDS8

PA12*

LED

D1

PA3

D2

PA4

D3    

PA5

D4

PA6

D5

PA7

D6

PA8

D7

PA9

D8

PB12

D14

PB0

D15

PB1

D16

PB2

D17

PB3

D18

PB4

D19

PB5

D20

PB6

D21

PB7

SERVO

SERVO1

PA0

SERVO2

PA1

SERVO3

PA2

SERVO4

PA10

SERVO5

PA11

SERVO6

PA12*

SERVO7

PA13*

SERVO8

PA16*

SERVO9

PB13*

SERVO10

PB14*

SERVO11

PB15*

 

* 표시는 ADC 와 PWM 기능이 있는 핀이며 다음과 같이 딥스위치로 선택하여 사용합니다.

 

DIP 스위치

ON

OFF

1

SERVO4 사용

2

SERVO5 사용

3

CDS8 사용

SERVO6 사용

4

CDS7 사용

SERVO7 사용

5

CDS4 사용

SERVO8 사용

6

CDS1 사용

SERVO9 사용

7

CDS2 사용

SERVO10 사용

8

CDS3 사용

SERVO11사용

 

 

원문: http://whiteat.com/Product_ZEO/186932

 

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ZEO-IO BOARD – ZEO IO 실험 보드

ZEO 시리즈 2013. 4. 10. 15:45

 

ZEO-S 모듈의 I/O를 실험할 수 있는 보드 입니다.

INPUT, OUTPUT, PWM 등을 실험할 수 있습니다.

 

 

ZEO-S 를 장착하지 않은 상태

 

 

 

 

ZEO-S 를 장착한 상태

 

 

 

ZEO-S 의 연결 핀

 

IO 보드

ZEO-S

스위치

SW1

PA12

SW2

PA13

SW3

PA14

SW4

PA15

SW5

PB12

SW6

PB13

SW7

PB14

SW8

PB15

LED

D1

PA0

D2

PA1

D3    

PA2

D4

PA3

D5

PA4

D6

PA5

D7

PA6

D8

PA7

D9

PA8

D10

PA9

D11

PA10

D12

PA11

D13

PA16

D14

PB0

D15

PB1

D16

PB2

D17

PB3

D18

PB4

D19

PB5

D20

PB6

D21

PB7

D22

PB8

D23

PB9

D24

D25

PB10

PB11

 

 

 

 

 

원문: http://whiteat.com/87092 

 

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정전류 모듈, WAT-LED Driver 2 (0 ~ 2A, 최대 35V)

정전류 모듈 2013. 2. 14. 15:46

 

WAT-CURRENT 매뉴얼: 다운로드



제품 소개

   

 

 

 

WAT-LED Driver 2 모듈은 0 ~ 2A 사이의 전류를 제어할 수 있는 모듈입니다. 주로 파워 LED 밝기 제어, DC 모터 속도 등에 사용되며 MCU의 PWM으로 제어됩니다. 본 제품의 가장 큰 장점은 타 제품에 비해 열이 거의 발생하지 않는 것입니다.

 

 

항목

내용

출력 전류

0 ~ 2 A

최대 입력전압

35V

크기

50 mm x 40 mm

커넥터

3.5mm 터미널 단자

 

 

 

 

구조

    

 

 

 

 

 

크기

 

 

 

 

 

 

 

 

 

파워 LED 제어

 

 

ATEMGA128의 PWM 듀티비를 변경하여 파워 LED 밝기를 정밀하게 제어할 수 있습니다. ATMEGA128와 정전류 모듈 입력 커넥터를 아래와 같이 연결합니다.

 

 

번호

핀명

설명

1

VCC

ATMEGA128 의 5V에 연결

2

PWM

ATMEGA128 PORTB.5(OC1A) 에 연결

3

OE

ATMEGA128 PORTB.4 에 연결

4

GND

ATMEGA128 그라운드

5

VCC_LED

LED 전원(12V 별도 전원)

6

GND_LED

LED 그라운드

 

 

듀티(duty)를 변경하면 파워 LED 밝기의 변화를 확인 할 수 있습니다. Duty 비를 10% 로 하면 출력 전류는 200 mA 가 됩니다.

 

< 듀티비 10% (약 200mA)일 때의 밝기 >

 

 

 

 

< 듀티비 30% (약 600mA)일 때의 밝기 >

 

 

 

 

 

< 듀티비 100% (약 2A)일 때의 밝기 >

 

 

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정전류 모듈, WAT-CURRENT VER1

정전류 모듈 2011. 12. 23. 15:40

 


WAT-CURRENT 매뉴얼: 다운로드



제품 소개

 

 



WAT-CURRENT (V1) 모듈은 0 ~ 700mA 사이의 전류를 제어할 수 있는 모듈입니다. 주로 파워 LED 제어에 사용되며 MCU와 연결하여 밝기를 조절할 수 있습니다.

 

본 제품은 PWM없이 전원만으로 일정하게 전류를 출력하는 독립형과 PWM으로 실시간으로 전류출력량을 변경할 수 있는 PWM 형으로 나눠집니다. 사용하는데 약간의 차이가 있으므로 사용방법을 숙지한 후 사용하시기 바랍니다.

 

 

항목

내용

독립형

출력 전류

100 ~ 700mA

최대 입력전압

12V

PWM형

출력 전류

0 ~ 700mA

최대 입력전압

35V

크기

30 mm x 34 mm

 

 

 

 

구조

 

 

 

 

 

 

 

 

크기

 

 

    

 

 

 

 

인터페이스

 

 

 

  1. 커넥터




 

번호

핀명

설명

1

POWER

LED 전원

2

VCC

VCC (5~12V)

3

PWM

전류 출력 조절

4

GND

그라운드

< INPUT >

 

 

 

번호

핀명

설명

1

OUT+

전류 출력 +

2

OUT-

전류 출력-

< OUTPUT >

 

 

 

 

  1. 최대 출력전류 설정

 

 

가변저항으로 최대 출력전류를 설정할 수 있습니다. 가변저항을 반 시계방향으로 돌리면 최대 출력 전류는 100mA가 되고, 시계방향으로 돌리면 최대 출력 전류는 700mA가 됩니다.

 

최대 출력 전류는 100mA

최대 출력 전류는 700mA

< 최대 출력전류는 PWM값이 100% 일 때의 전류 크기입니다. >

 

 

 

 

  1. PWM으로 출력전류 제어(PWM용에만 해당)

 

출력 전류를 실시간으로 미세하게 조정하려면 PWM으로 제어해야 합니다.
출력 전류 값은 아래와 같이 계산 할 수 있습니다.

출력 전류 = 최대 출력전류 X PWM 듀티비


최대 출력전류를 400mA로 설정했을 때를 예로 든다면
0% PWM 입력시, 0A가 출력되고, (0mA = 400mA x 0)
30% PWM 입력시, 출력 전류는 120mA가 되고, (120mA = 400mA x 0.3)
90% PWM 입력시, 출력 전류는 360mA가 되고. (360mA = 400mA x 0.9)

100% PWM 입력시 출력 전류는 360mA가 됩니다. (400mA = 400mA x 1.0)

 

 

 

 

파워 LED 제어

 

  1. 독립형

 

PWM을 사용하지 않고 전원(5~12V)만으로 파워 LED를 켤 수 있습니다. 단 PWM을 사용하지 않는 경우라면 실시간으로 밝기 조절을 할 수 없습니다.

 

 

전원(5~12V)로 파워LED을 켜려면 입력 4개의 핀을 아래와 같이 연결합니다.

절대로 입력 전압이 12V를 넘어서는 안됩니다.

 

번호

핀명

설명

1

POWER

LED 전원 (전원의 +극)

2

VCC

VCC (전원의 +극)

3

PWM

사용안함

4

GND

그라운드 (전원의 –극)

  1. PWM형

 

ATEMGA128의 PWM 듀티비를 변경하여 파워 LED를 정밀하게 제어할 수 있습니다. ATMEGA128와 정 전류 모듈 입력을 아래와 같이 연결합니다. 이때 ATMEGA128 에서 사용하는 전압 5V를 LED 전압으로 사용하게 됩니다.

 

번호

핀명

설명

1

POWER

ATMEGA128 의 5V에 연결

2

VCC

사용 안함

3

PWM

PIN15 – PB5/OC1A 에 연결

4

GND

ATMEGA128 그라운드에 연결

 

 

최대 출력전압을 100mA로 하고 듀티(duty)를 변경하면 LED 밝기의 변화를 확인 할 수 있습니다. 가변저항을 반 시계방향으로 끝까지 돌리면 최대출력전압이 100mA로 됩니다.

< 듀티비 10% (약 10mA)일 때의 밝기 >

 

< 듀티비 40% (약 40mA)일 때의 밝기 >

 

< 듀티비 100% (약 100mA)일 때의 밝기 >

 

 








 

아래는 ATMEGA128에 연결하여 파워LED 밝기를 조절하는 예제입니다.

 

/*

    PB5 핀(ATMEGA128의15번핀)으로 PWM을 출력하여

    WAT-CURRENT 모듈에연결된파워LED 밝기를 조절하는예제입니다.

 

    듀티비가0~100%, 100~0%로계속변경되어

    LED 가밝아졌다가흐려졌다를반복하는예입니다.

    

    AVRStudio 4.18

 

*/

 

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

 

 

unsigned int iDuty = 0;

BOOL bIncrease = TRUE;

 

int main()

{

 

    DDRB = 0xFF;

 

    TCCR1A = 0x82;

    TCCR1B = 0x13;

    TCCR1C = 0x00;

    ICR1 = 1000;

 

 

    while(1)

    {

         OCR1A = iDuty;

 

        if(bIncrease)

            iDuty++;

        else

            iDuty--;

 

        if(iDuty>= ICR1)

        {

            bIncrease = 0;

        }

        if(iDuty== 0)

        {

            bIncrease = 1;

        }        

        

        DelayMS(1);

 

    }

}

    

 

 

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