체리, ON/OFF 제어 방식

 

ON/OFF 제어는 조작량을 -100%와 +100%으로 하기 때문에
조작량의 변화가 너무 크고 목표값에 대해 지나치게 반복하여
목표값의 부근에서 큰 진동 모양으로 반복하는 제어 방식입니다.

 

제어량이 목표값보다 크면 조작량을 -100%로

그 반대의 경우라면 조작량을 +100% 로 하면 됩니다.

 

   

 

 

 

 

수식

  

 

 

E: 편차(목표값- 제어량)

plus_minus(val1): val1 의 값이 양수이면 +1, 음수이면 -1

 

 

예를 들어 목표값이 200, 제어량이 220이라면 100% 로 냉각을 하게 됩니다.

조작량 = plus_minus(-20) *100 => -100

 

예를 들어 목표값이 200, 제어량이 199이라면 100% 로 가열을 하게 됩니다.

조작량 = plus_minus(1) *100 => +100

 

 

 

 

실험 동영상