화이트앳-ATMEGA128,AVR 정복,아두이노,Cortex-M3

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using ZeoDotNetLib;

namespace WATInputOutput

{

public partial class Form1 : Form

{

#region ZEO-IO Pin Define

const PIN_NAME D1 = PIN_NAME.PA0;

const PIN_NAME D2 = PIN_NAME.PA1;

const PIN_NAME D3 = PIN_NAME.PA2;

const PIN_NAME D4 = PIN_NAME.PA3;

const PIN_NAME D5 = PIN_NAME.PA4;

const PIN_NAME D6 = PIN_NAME.PA5;

const PIN_NAME D7 = PIN_NAME.PA6;

const PIN_NAME D8 = PIN_NAME.PA7;

const PIN_NAME D9 = PIN_NAME.PA8;

const PIN_NAME D10 = PIN_NAME.PA9;

const PIN_NAME D11 = PIN_NAME.PA10;

const PIN_NAME D12 = PIN_NAME.PA11;

const PIN_NAME D13 = PIN_NAME.PA16;

const PIN_NAME D14 = PIN_NAME.PB0;

const PIN_NAME D15 = PIN_NAME.PB1;

const PIN_NAME D16 = PIN_NAME.PB2;

const PIN_NAME D17 = PIN_NAME.PB3;

const PIN_NAME D18 = PIN_NAME.PB4;

const PIN_NAME D19 = PIN_NAME.PB5;

const PIN_NAME D20 = PIN_NAME.PB6;

const PIN_NAME D21 = PIN_NAME.PB7;

const PIN_NAME D22 = PIN_NAME.PB8;

const PIN_NAME D23 = PIN_NAME.PB9;

const PIN_NAME D24 = PIN_NAME.PB10;

const PIN_NAME D25 = PIN_NAME.PB11;

const PIN_NAME SW1 = PIN_NAME.PA12;

const PIN_NAME SW2 = PIN_NAME.PA13;

const PIN_NAME SW3 = PIN_NAME.PA14;

const PIN_NAME SW4 = PIN_NAME.PA15;

const PIN_NAME SW5 = PIN_NAME.PB12;

const PIN_NAME SW6 = PIN_NAME.PB13;

const PIN_NAME SW7 = PIN_NAME.PB14;

const PIN_NAME SW8 = PIN_NAME.PB15;

#endregion

PIN_NAME pin1 = D1 | D2| D3;

PIN_NAME pin2 = D4 | D5 | D6;

PIN_NAME pin3 = D7 | D8 | D9;

PIN_NAME pin4 = D10 | D11 | D12 | D13;

PIN_NAME pin5 = D14 | D15 | D17;

PIN_NAME pin6 = D16 | D18 | D19;

PIN_NAME pin7 = D20 | D21 | D22;

PIN_NAME pin8 = D23 | D24 | D25;

// ZEO-S 인스턴스

ZeoLib ZEO = new ZeoLib();

public Form1()

{

InitializeComponent();

}

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

// ZEO 초기화

this.ZEO.Open();

if (this.ZEO.IsOpened)

{

this.ZEO.InitZeo(0);

this.ZEO.Pin_Set(this.ZEO.PIN_ALL);

this.ZEO.PORT_DirOutputALL();

// 스위치를 입력으로 설정

this.ZEO.PORT_DirInput(SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 );

}

}

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

// ZEO 닫기

if (this.ZEO.IsOpened)

this.ZEO.Close();

}

private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)

{

if (!this.ZEO.IsOpened)

{

Console.WriteLine("ZEO-S 가 연결되어 있지 않습니다.");

return;

}

// 모든 포트의 값을 읽어

UInt32[] uiData = this.ZEO.ReadPortAll();

//////////////////////////////////////////////////

// 방법1

// SW1 눌리면

if (this.ZEO.PA12) this.ZEO.Pin_Set(pin1);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin1);

// SW2 눌리면

if (this.ZEO.PA13) this.ZEO.Pin_Set(pin2);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin2);

// SW3 눌리면

if (this.ZEO.PA14) this.ZEO.Pin_Set(pin3);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin3);

// SW4 눌리면

if (this.ZEO.PA15) this.ZEO.Pin_Set(pin4);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin4);

/////////////////////////////////////////////

// 방법2

// SW5 눌리면

this.ZEO.Pin_Write(pin5, this.ZEO.PB12);

// SW6 눌리면

this.ZEO.Pin_Write(pin6, this.ZEO.PB13);

//////////////////////////////////////

// 방법3

// SW7 눌리면

if ((uiData[1] & 0x4000) == 0x4000) this.ZEO.Pin_Set(pin7);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin7);

// SW8 눌리면

if ((uiData[1] & 0x8000) == 0x8000) this.ZEO.Pin_Set(pin8);

else this.ZEO.Pin_Reset(pin8);

}

}

}

DIP SWITCH 1번 ON

D0: ●○○○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D2: ●●●○○○○○

D3: ●●●●○○○○

D4: ●●●●●○○○

D5: ●●●●●●○○

DIP SWITCH 1번 OFF

D4: ●●●●●○○○

D3: ●●●●○○○○

D2: ●●●○○○○○

D1: ●●○○○○○○

D0: ●○○○○○○○

/*

    EX_01_03.c

    PORTA의0 ~ 7 포트에LED 8개가연결되어있고

    LED에불이들어오게하려면해당되는포트에

    ''을출력하면됩니다.

    딥스위치1번을ON 하면

    D0(PORTA.0에연결된LED)부터D7까지차례대로ON되고

    딥스위치1번을OFF 하면마지막켜진LED부터OFF 되는

    예제입니다.

    LED: PORTA 에연결

    DIP SWITCH: PORTE 에연결

    AVRStudio 4.18

    2011-08-25

    최신코드와다른예제는홈페이지에있습니다.

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

// 일정시간딜레이

void Delay()

{

    register unsigned long i;

    for(i = 0; i < 300000; i++)

    {

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");

        asm volatile(" PUSH R0 ");

        asm volatile(" POP R0 ");    

    }

}

int main()

{

    DDRA = 0xFF;     // PORTA OUTPUT

    PORTA = 0xFF;    //    ALL LED OFF

    DDRE = 0x00;        // DIP SWITCH 용으로입력

    while(1)

    {

        Delay();

        if((PINE & 0x01) == 0x00)

        {

            // DIP 1 이ON 이면

            PORTA <<= 1;

            PORTA |= 0;        // 마지막LED 는ON 되게

        }

        else

        {

            //     DIP 1이OFF 이면

            PORTA >>=1;

            PORTA |=0x80;    // 처음LED 는OFF 되게

        }    

    }

}

보드명

보드 설명

WAT-KEY 4x4

4x4 배열의 매트릭스 키보드 보드

WAT-CLCD

Character LCD 보드

WAT-GLCD

Graphics LCD 보드

WAT-IO&ADC

LED, FND 와 가변 저항 테스트 보드

추가 예정

좌 측

우 측

1. VCC

2. VCC

41. VCC

42. VCC

3. ADC7/TDI

4. ADC6/TDO

43. AD0

44. AD1

5. ADC5/TMS

6. ADC4/TCK

45. AD2

46. AD3

7. ADC3

8. ADC2

47. AD4

48. AD5

9. ADC1

10. ADC0

49. AD6

50. AD7

11. AREF

12. AVCC

51. ALE

52. NC

13. PE0

14. PE1

53. A15

54. A14

15. PE2

16. PE3

55. A13

56. A12

17. PE4

18. PE5

57. A11

58. A10

19. PE6

20. PE7

59. A09

60. A08

21. GND

22. GND

61. GND

62. GND

23. PB0

24. PB1

63. /RD

64. /WR

25. PB2

26. PB3

65. PD7

66. PD6

27. PB4

28. PB5

67. PD5

68. PD4

29. PB6

30. PB7

69. PD3

70. PD2

31. NC

32. NC

71. PD1

72. PD0

33. PG3

34. PG4

73. TXD0_12V

74. RXD0_12V

35. nRESET

36. NC

75. TXD1_12V

76. RXD1_12V

37. GND

38. GND

77.GND

78.GND

/*

필요한보드

    1. WAT-AVR128 (모듈)

    2. WAT-AVR128 EXT (확장보드)

    3. WAT-KEY 4x4 (키패드)

=> WAT-KEY 4x4 보드를PORTA 에연결한 예

기능

    4x4 배열의키상태를시리얼통신으로PC에서실시간으로감시한다.

    - MFC (VC6.0)

    - C# (VS2008)

컴파일러: AVRStudio 4.18

    http://avr128.com

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

void OperatingFromPC();

int main(){

    // 시리얼통신으로PC에전송하기위한보레이트설정

    InitSCI0(57600);

    // 키패드초기화

    InitKey4x4();

    while(1)

    {

        // 키패드의값을읽어서PC로전송

        OperatingFromPC();

    }

}

BOOL    bPCHeadCheckOK = FALSE;

INT16US g_uiPCRecevingDataCount = 0;

BYTE    g_bytePCData[RX_BUFFER_SIZE];

//! rx 버퍼초기화

void RXClearFromPC(){

    g_uiPCRecevingDataCount = 0;

    bPCHeadCheckOK = FALSE;

}

//! rx 처리루틴

void OperatingFromPC(){

    BYTE byteCommand;

    INT16S iRxData;

    iRxData=GetByte0();

    if( 0<= iRxData && iRxData<=255 ){

        if (TRUE == bPCHeadCheckOK)

        {

            // STX 를통과했다면(이미나왔다면)

            g_bytePCData[g_uiPCRecevingDataCount] = iRxData;

            if(++g_uiPCRecevingDataCount>=RX_BUFFER_SIZE )

            {

                g_uiPCRecevingDataCount =0;

            }

            if (COMM_ETX == iRxData )

            {

                byteCommand = g_bytePCData[0];

                switch(byteCommand)

                {

                case 0x10:    // key 4x4

                    if ( g_uiPCRecevingDataCount>=7)

                    {

                        if (COMM_ETX == g_bytePCData[6] )

                        {

                            SendKey4x4( GetKey4x4());

                        }

                        RXClearFromPC();

                    }

                    break;

                default:

                    RXClearFromPC();

                    break;

                }            

            }

        }

        else

        {

            // STX 가나오지않았다면STX 가나올때까지기다린다.

            if (COMM_STX == iRxData)

            {

                bPCHeadCheckOK = TRUE;

                g_uiPCRecevingDataCount = 0;

            }else{

            }

        }

    }

}

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using System.IO.Ports;

using System.Diagnostics;

namespace WATkey4x4

{

public partial class frmMain : Form

{

// 수신 데이터 보관용 버퍼

List<byte> m_buff = new List<byte>();

// 4x4 배열의 버튼 묶음

List<Button> m_Buttons = new List<Button>();

public frmMain()

{

InitializeComponent();

// 시리얼 통신 초기화

m_sp1 = new SerialPort();

m_sp1.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(m_sp1_DataReceived);

// 한번에 처리하기 위해 모든 버튼을 묶음

m_Buttons.Add(this.btnSW1);

m_Buttons.Add(this.btnSW2);

m_Buttons.Add(this.btnSW3);

m_Buttons.Add(this.btnSW4);

m_Buttons.Add(this.btnSW5);

m_Buttons.Add(this.btnSW6);

m_Buttons.Add(this.btnSW7);

m_Buttons.Add(this.btnSW8);

m_Buttons.Add(this.btnSW9);

m_Buttons.Add(this.btnSW10);

m_Buttons.Add(this.btnSW11);

m_Buttons.Add(this.btnSW12);

m_Buttons.Add(this.btnSW13);

m_Buttons.Add(this.btnSW14);

m_Buttons.Add(this.btnSW15);

m_Buttons.Add(this.btnSW16);

}

void m_sp1_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)

{

// 수신된 데이터를 처리하자.

int iRecSize = m_sp1.BytesToRead;

if (iRecSize != 0)

{

byte[] buff = new byte[iRecSize];

m_sp1.Read(buff, 0, iRecSize);

foreach (byte by in buff)

{

m_buff.Add(by);

}

}

// STX 찾기

while (true)

{

if (m_buff.Count <= 0) break;

if (m_buff[0] == 0x02) break;

else

{

m_buff.RemoveAt(0);

}

}

if (m_buff.Count >= 8)

{

bool bSame = true;

if (0x02 != m_buff[0]) bSame = false;

if (0x03 != m_buff[7]) bSame = false;

if (true == bSame)

{

// CRC 를 체크해야 하는데 생략 ;;

UInt16 byteData = Convert.ToUInt16(m_buff[2]);

byteData <<= 8;

byteData += Convert.ToUInt16(m_buff[3]);

// 버튼을 하나씩 꺼내서 눌러졌는지 아닌지를 검사하자

foreach (Button btn in m_Buttons)

{

// SW1

if (byteData % 2 == 1)

{

// 눌러졌으면 RED

btn.BackColor = System.Drawing.Color.Red;

}

else

{

// 눌러지지 않았으면 Control(기본색)

btn.BackColor = System.Drawing.SystemColors.Control;

}

byteData >>= 1;

}

// 수신 버퍼에서 지금 처리된 데이터를 제거하자

m_buff.RemoveRange(0, 7);

}

else

{

// 수신 버퍼 초기화

m_buff.Clear();

}

}

}

private void btnOpen_Click(object sender, EventArgs e)

{

// 컴포트 열기

this.btnOpen.Enabled = false;

m_sp1.PortName = txbComNum.Text; // 컴포트명

m_sp1.BaudRate = Convert.ToInt32(txbBaud.Text); // 보레이트

m_sp1.Open();

tmr50mS.Enabled = true;

tmr50mS.Start();

}

private void btnClose_Click(object sender, EventArgs e)

{

// 컴포트 닫기

tmr50mS.Stop();

m_sp1.Close();

this.btnOpen.Enabled = true;

}

private void TmrRequest(object sender, EventArgs e)

{

// 키패드 값을 요청하자

byte[] byteData =new byte[100];

int iLength=0;

byteData[iLength++] = 0x02;

byteData[iLength++] = 0x10;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0x00;

byteData[iLength++] = 0xCC; // CRC 체크를 생략한다;

byteData[iLength++] = 0x03;

m_sp1.Write(byteData,0,iLength);

}

}

}

WAT-AVR128 (ATMEGA128A 모듈)

WAT-AVR128 EXT (ATMEGA128A 외부 인터페이스 보드)

WAT-KEY 4x4 (4x4 키 패드 보드)

byteKEY 값

SW13

SW14

SW15

SW16

0x0F

안 눌림

안 눌림

안 눌림

안 눌림

0x0E

눌림

안 눌림

안 눌림

안 눌림

0x0D

안 눌림

눌림

안 눌림

안 눌림

0x0C

눌림

눌림

안 눌림

안 눌림

0x0B

안 눌림

안 눌림

눌림

안 눌림

0x0A

눌림

안 눌림

눌림

안 눌림

0x09

안 눌림

눌림

눌림

안 눌림

0x08

눌림

눌림

눌림

안 눌림

0x07

안 눌림

안 눌림

안 눌림

눌림

0x06

눌림

안 눌림

안 눌림

눌림

0x05

안 눌림

눌림

안 눌림

눌림

0x04

눌림

눌림

안 눌림

눌림

0x03

안 눌림

안 눌림

눌림

눌림

0x02

눌림

안 눌림

눌림

눌림

0x01

안 눌림

눌림

눌림

눌림

0x00

눌림

눌림

눌림

눌림

/**********************************************

로터리(Rotary) 스위치값을FND(4401ASR)에표시하는예제

PORTA.0 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.1 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.2 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.3 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.4 : FND 1자리에SEL 신호(출력)

PORTA.5 : FND 2자리에SEL 신호(출력)

PORTA.6 : FND 3자리에SEL 신호(출력)

PORTA.7 : FND 4자리에SEL 신호(출력)

PORTB : FND 데이터신호(출력)

Main Clock : 11.0592Mhz

Tools : AVR Studio 4.16

테스트보드: WAT-AVR128 보드+ WAT IO&ADC

http://avr128.com

*********************************************/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdio.h>

#include "wat128.h"

int main()

{

    // FND4 초기화

    InitFND4();

    // 로터리초기화

    InitRotary();

    while (1)

    {

        // 로터리스위치값을int 형으로받기            

        g_FND[0] = GetRotaryInt();

        // FND 4자리표시

        DisplayFND4(g_FND[0],g_FND[1],g_FND[2],g_FND[3]);

    }

}

ATMEGA128 - 1EA

로터리 스위치 – 1EA

SSR-10

POWER 5V/1A