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ZEO-S PWM 펄스를 Pulse Counter로 읽기, C#

ZEO 시리즈 2013. 9. 2. 11:07

 

ZEO-S 의 Pulse Counter 로 스위치 입력을 카운터 해보았습니다. Pulse Counter 로 몇 KHz까지 정확히 읽을 수 있는지 실험해 보겠습니다.

 

ZEO-S 의 PWM (PA11) 과 Pulse Counter (PA12)를 점퍼로 연결합니다. 그러면 PA11의 PWM 출력이 PA12 의 Pulse Counter 로 입력됩니다.

 

 

 

100Khz 의 PWM으로 실험을 진행합니다.

 

 

 

 

 

10초 동안 아래처럼 약 1,000,000 개의 펄스를 입력 받게 됩니다.

 

 

 

 

 

24초 동안 아래처럼 약 24,000,000 개의 펄스를 입력 받게 됩니다.

 

 

 

 

 

 

200Khz 의 PWM에서는 10초 동안 아래처럼 약 2,000,000 개의 펄스를 입력 받게 됩니다.

 

 

200Khz 의 PWM에서도 정확한 카운터를 얻었습니다.

 

 

 

코드 C#

 

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using ZeoDotNetLib;


namespace PulseInputFromPWM
{
  public partial class Form1 : Form
  {
    Double dTotalCnt = 0;
    UInt16 lastCnt = 0;
    ZeoLib ZEO = new ZeoLib();
    int iTmrCnt = 0;

    public Form1()
    {
      InitializeComponent();
    }

    private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
    {
      this.ZEO.Open();
      this.ZEO.InitZeo(0);
      this.label1.Text = this.ZEO.ToString();

      this.ZEO.InitCount(7);
     
      // 2Khz 파형 발생
      //this.ZEO.InitPWMC(PWM_Frequency._2Khz, 0, 0, 0, 0);

      // 100Khz 파형 발생
      this.ZEO.InitPWMC(360-1, 0, 0, 0, 0);
    }

    private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
    {
      this.ZEO.Close();
    }

    private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
    {
      this.GetCounts();
      this.lblTmr.Text = (iTmrCnt++/5).ToString()+"초 경과";
    }
 
    public void GetCounts()
    {
      if (!this.ZEO.IsOpened) return;

      UInt16   _cnt = 0;
      this.ZEO.GetCount(7, out _cnt);


      if (_cnt - lastCnt >=0)
        dTotalCnt += (_cnt-lastCnt);
      else
        dTotalCnt += (_cnt - lastCnt)+65536;

      lastCnt = _cnt  ;

      this.lblTotalCount.Text = dTotalCnt.ToString();
 
    }

    private void btnStart_Click(object sender, EventArgs e)
    {
      this.ZEO.UpdatePWMC(2, 200);
      iTmrCnt = 0;
      dTotalCnt = 0;
    }

    private void btnStop_Click(object sender, EventArgs e)
    {
      this.ZEO.UpdatePWMC(2, 0);
    }
 

  }
}

 

 

 

 

DC 모터 구동에 필요한 PWM, 스텝모터 구동에 사용되는 PULSE 도 ZEO-S의 Pulse Counter로 감시하게 되면 동작 유무를 쉽게 판단할 수 있고, 데이터 라인에 연결하여 데이터 전송되는지 체크하는데 사용할 수도 있습니다.

 

 

전체 코드 Visual C# 2008 용

 

 다운로드



  

출처: http://whiteat.com/185984

 

 

 

 

 

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