아두이노를 처음 접하는 초보자들에게 적합한 센서 세트입니다.

총 37 가지이며 

LED, 스위치 등의 간단한 센서부터

자기장을 감지하는 홀센서, 조이스틱, 불꽃감지 등의 센서가 포함되어 있습니다.









자세한 내용과 소스코드는 각 항목을 클릭하면 됩니다.

  1. XY조이스틱 모듈
  2. 릴레이 모듈
  3. 큰소리 감지 모듈
  4. 작은소리 감지 모듈
  5. 트래킹 센서
  6. 적외선 감지 센서
  7. 불꽃,화염 감지 센서
  8. 리니어 홀 자기 센서
  9. 터치 감지 센서
  10. 아날로그 온도 센서
  11. 버저/부저 모듈
  12. 패시브 버저 모듈
  13. RGB LED 모듈 – DIP
  14. RGB LED 모듈 – SMD
  15. RED,YELLOW 2LED 모듈
  16. 2LED 모듈
  17. Reed Switch 모듈
  18. Mini Reed Switch 모듈
  19. 심장박동(Heartbeat) 측정 모듈
  20. 7 color flash 모듈
  21. 레이저 출력 모듈
  22. 버턴 모듈
  23. 충격센서 모듈
  24. 로터리 인코더 모듈
  25. 매직 라이트 컵 모듈
  26. 기울기(Tilt) 스위치 모듈
  27. 기울기볼(Tilt Ball)스위치 모듈
  28. CDS 모듈
  29. DHT 디지털 온습도 센서 모듈
  30. Analog Hall Sensor 모듈
  31. Hall Magnetic 센서 모듈
  32. 18B20 온도 센서 모듈
  33. 써미스터 센서 모듈
  34. IR 송신 모듈
  35. IR 수신 모듈
  36. Knock/Tap Sensor 모듈
  37. 포토 인터럽터 센서 모듈

 

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WAT-AVR128_PLUS 모듈

AVR키트 2013. 4. 8. 17:21




WAT-AVR128 모듈과
확장 보드의 기능을 합친 모듈 입니다.



WAT-AVR128 보드 얼.pdf

WATAVR128_manual.pdf

AVR128 모듈을 다른 보드에 연결하여 사용할수 있는 확장 보드입니다.



PORTA,
PORTB,
PORTC,
PORTD,
PORTE,
PORTF

등의 포트를 다른 보드와 연결해서 사용할 수 있습니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

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실험 키트

 

WAT-AVR128 모듈 알아보기

WAT-IO&ADC 모듈 알아보기

 

 

 

 

 

 

 

ATMEGA128 모듈에 연결

 

WAT-AVR128 모듈의 PORTA는 LED, PORTB는 DIP SWITCH, PORTC는 FND SELECT, PORTE는 FND DATA, PORTE는 ADC 에 연결하여 PC 프로그램에서 제어 및 상태를 실시간으로 모니터링 하는 예제입니다.

 

 

 

WAT-AVR128 모듈

WAT-IO&ADC 모듈

PORTA

FND DATA

PORTB

 

PORTC

FND SELECT, ROTARY SWITCH

PORTD

DIP SWITCH

PORTE

LED

PORTF

ADC

 

 

ATEMGA128 펌웨어 코드

  /*

    USART0 로보드의상태PC로전송

    PC에서LED, BUZZER, FND 제어

    AVRStudio 4.18

*/

 

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

 

BYTE g_FNDData[4]={1,2,3,4};

BYTE g_BUZZER = 0;

BYTE g_LED = 0;

 

UINT16 g_adcCDS;    // CDS 값보관

UINT16 g_adcVR;    // 가변저항값보관

 

void OperDisplayFND()

{

    DisplayFND4(g_FNDData[0],g_FNDData[1],g_FNDData[2],g_FNDData[3]);

}

 

INT16 g_byteOperPCTXTimer = 0;

void OperPCTX()

{

    if(--g_byteOperPCTXTimer>0)

        return;

 

    PutChar0(0x02);                        // 0 시작신호

    PutChar0(PIND);                        // 1 DIP SWITCH

    PutChar0(GetRotaryInt());             // 2 ROTARY

    PutChar0(g_adcCDS>>8);                // 3 CDS 상위값

    PutChar0(g_adcCDS);                // 4 CDS 하위값

    PutChar0((g_adcVR)>>8 &0xFF); // 5 가변저항상위값

    PutChar0(g_adcVR&0xFF);                // 6 가변저항하위값

    PutChar0(0x03); // 7

    PutChar0(0xCC);                        // 8 체크섬

    PutChar0(0x03);                        // 9 끝신호

 

    g_byteOperPCTXTimer = 20;

 

}

 

// 가변저항, CDS 값을ADC로읽기

void OperReadADC()

{

    INT16 uiTemp; // 임시변수

 

    g_adcCDS = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

 

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x00;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcCDS += ADCL + (ADCH*256);

    }

 

    g_adcCDS>>=4;

 

    g_adcVR = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

 

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x01;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcVR += ADCL + (ADCH*256);

    }

 

    g_adcVR>>=4;

}

 

int main()

{

 

    BUZZER_INIT; // BUZZER 초기화

    OpenSCI0(115200);    // USART 0 열기 

    InitFND4(); // FND 초기화 

    InitADC();    // ADC 초기화

 

    DisplayFND4(3,4,5,6);

    InitRotary();

    

    DDRD = 0x00; // 딥스위치를입력으로설정

    DDRE = 0xFE; // LED

 

 

    while(1)

    {

        BUZZER_OFF;

        OperDisplayFND();

        OperReadADC();

        

        OperPCTX();

 

        if(0x02 ==GetByte0())

        {

            UINT16 uiData = 0;

            uiData = GetByte0(); //1

            uiData<<=8;

            uiData += GetByte0(); //2

 

            //buzzer

            g_BUZZER = GetByte0();

 

                

            g_LED =    GetByte0(); //4

            GetByte0(); //5

            GetByte0(); //6

            GetByte0(); //7

            if(0xCC == GetByte0() && 0x03 == GetByte0() )

            {

                if( g_BUZZER)

                {

                    BUZZER_ON;

                    DelayMS(2);

                }

 

                // PC에서받은LED 값을출력

                PORTE =~((g_LED)&0xFC);

 

                // FND 표시

                g_FNDData[0]=((uiData/1000)%10);

                g_FNDData[1]=((uiData/100)%10);

                g_FNDData[2]=((uiData/10)%10);

                g_FNDData[3]=(uiData%10);

            }

        }    

    }

} 

 

윈도우 코드(통신 처리 부분)

try

{

        // 이번에 수신된 데이터 m_byteArray(QUEUE) 에 넣기

        for( int i=1; i<=nRcvSize; i++ )

        {

            m_byteArray.Add(m_CommPort.m_byRcvBuf[i]);

        }

        

        // 시작 신호 체크

        while(m_byteArray.GetSize()>0)

        {

            if(m_byteArray.GetAt(0) != 0x02)

            {

                m_byteArray.RemoveAt(0);

                continue;

            }

            else

            {

                break;

            }

        }

        

        CString strData;

        CString strTemp;

        if(m_byteArray.GetSize()>=10)

        {

            if(m_byteArray.GetAt(0) == 0x02 && m_byteArray.GetAt(9) == 0x03)

            {

                // DIP SWITCH 체크

                byteTemp = m_byteArray.GetAt(1);

                

                UpdateData(TRUE);

                m_bDIP8 = ((byteTemp & 0x80)!=0x80);

                m_bDIP7 = ((byteTemp & 0x40)!=0x40);

                m_bDIP6 = ((byteTemp & 0x20)!=0x20);

                m_bDIP5 = ((byteTemp & 0x10)!=0x10);

                m_bDIP4 = ((byteTemp & 0x08)!=0x08);

                m_bDIP3 = ((byteTemp & 0x04)!=0x04);

                m_bDIP2 = ((byteTemp & 0x02)!=0x02);

                m_bDIP1 = ((byteTemp & 0x01)!=0x01);

                

                // 로터리 스위치 값 읽기

                m_strRotary.Format("%d",m_byteArray.GetAt(2));

                

                // CDS 값 읽기

                uiTemp = m_byteArray.GetAt(3);

                uiTemp <<=8;

                uiTemp += m_byteArray.GetAt(4);

                m_prgCDS.SetPos(1023 - uiTemp);

                

                // 가변저항 값 읽기

                uiTemp = m_byteArray.GetAt(5);

                uiTemp <<=8;

                uiTemp += m_byteArray.GetAt(6);

                m_prgVR.SetPos(1023 - uiTemp);

                

                // 화면 갱신

                UpdateData(FALSE);                

            }

            

            // 마지막에 처리한 데이터 보기

            for(int i=0;i<10;i++)

            {

                strTemp.Format( "%02X ", m_byteArray.GetAt(i) );

                strData+=strTemp+ " ";

            }

            strData+= "\n";

            

            m_byteArray.RemoveAt(0,10);            

        }        

        

        m_ReceiveData = strData;        

        UpdateData(FALSE);

        

}

catch (CException* )

{

        

}

 

 

윈도우 프로그램에서 FND에 5634, LED 모두 OFF 값을 전송하며 ATMEGA128 보드에서 딥 스위치4번 OFF, CDS값 최대, 가변저항 값 최소, 로터리 스위치 값 3을 전송되면 아래와 같이 됩니다.

< WAT-IO&ADC에 연결한 윈도우 프로그램 >

윈도우 프로그램에서 FND에 5667, LED 3,5,7번 ON 값을 전송하며 ATMEGA128 보드에서 딥 스위치1,3,5,7,번 ON, CDS값 최대, 가변저항 값 최대, 로터리 스위치 값 9을 전송되면 아래와 같이 됩니다.


 

 

다운로드



매뉴얼: pdf.gif WAT-IO_ADC매뉴얼.pdf

펌웨어EX_09_03.zip

윈도우 프로그램(MFC 6.0):실행파일.EXE

윈도우 프로그램(C# 2008): 실행파일.EXE
(
실행파일의 소스코드는 제품과 함께 제공됩니다.)

 


출처: http://whiteat.com/60193


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