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매뉴얼: WAT-IO_ADC매뉴얼.pdf  

펌웨어 소스코드: EX_09_03.zip

   

 

 

 

 

제품 소개

   

WAT-IO&ADC 모듈은 AVR, Cortex-M3, PIC 등의 MCU와 10P Flat 케이블을 연결하여 Input/Output을 실험할 수 있는 모듈입니다. FND, LED, BUZZER 을 제어할 수 있으며 가변저항, CDS(빛의 밝기), 딥 스위치, 로터리 스위치의 값을 읽을 수 있는 제품입니다.

 

 

특징

 

항목

내용

FND

4 digit

LED

8 port

BUZZER

1 port (5V)

가변저항

5K

CDS

CDS

딥 스위치

8 channel

로터리 스위치

10R

크기

85 mm x 85 mm

인터페이스

Digital Input/Output

 

 

구조

    

   

 

 

외형

 

 

 

 

 

 

 

 

회로도

 

 

 

외부 인터페이스

 

 

커넥터

 

 

 

 

번호

핀명

설명

1

D0

DATA (bit 0)

2

D1

DATA (bit 1)

3

D2

DATA (bit 2)

4

D3

DATA (bit 3)

5

D4

DATA (bit 4)

6

D5

DATA (bit 5)

7

D6

DATA (bit 6)

8

D7

DATA (bit 7)

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

< FND DATA >

 

번호

핀명

설명

1

RO0

로터리 스위치 핀 0

2

RO1

로터리 스위치 핀 1

3

RO2

로터리 스위치 핀 2

4

RO3

로터리 스위치 핀 3

5

FND0

FND 0 선택 핀

6

FND1

FND 1 선택 핀

7

FND2

FND 2 선택 핀

8

FND3

FND 3 선택 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

< FND SELECT, ROTARY SWITCH >

 

번호

핀명

설명

1

LED0

LED 0 제어 핀

2

LED1

LED 1 제어 핀

3

LED2

LED 2 제어 핀

4

LED3

LED 3 제어 핀

5

LED4

LED 4 제어 핀

6

LED5

LED 5 제어 핀

7

LED6

LED 6 제어 핀

8

LED7

LED 7 제어 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

< LED >

 

 

 

번호

핀명

설명

1

AVCC

ADC 컨버터용 전압

2

AREF

ADC 컨버터용 기준 전압

3

CDS

CDS 센서 연결 핀

4

VR

가변저항 연결 핀

5

   

6

   

7

   

8

BUZ

부저 연결 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

< ADC >

 

번호

핀명

설명

1

DIP0

딥스위치 1번 핀

2

DIP1

딥스위치 2번 핀

3

DIP2

딥스위치 3번 핀

4

DIP3

딥스위치 4번 핀

5

DIP4

딥스위치 5번 핀

6

DIP5

딥스위치 6번 핀

7

DIP6

딥스위치 7번 핀

8

DIP7

딥스위치 8번 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

< DIP SWITCH >

 

 

ATMEGA128 모듈에 연결

 

WAT-AVR128 모듈의 PORTA는 LED, PORTB는 DIP SWITCH, PORTC는 FND SELECT, PORTE는 FND DATA, PORTE는 ADC 에 연결하여 PC 프로그램에서 제어 및 상태를 실시간으로 모니터링 하는 예제입니다.

 

 

 

WAT-AVR128 모듈

WAT-IO&ADC 모듈

PORTA

FND DATA

PORTB

 

PORTC

FND SELECT, ROTARY SWITCH

PORTD

DIP SWITCH

PORTE

LED

PORTF

ADC

 

 

ATEMGA128 펌웨어 코드

  /*

    EX_09_03.c

 

    USART0 로보드의상태PC로전송

    PC에서LED, BUZZER, FND 제어

    AVRStudio 4.18

*/

 

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

 

BYTE g_FNDData[4]={1,2,3,4};

BYTE g_BUZZER = 0;

BYTE g_LED = 0;

 

UINT16 g_adcCDS;    // CDS 값보관

UINT16 g_adcVR;    // 가변저항값보관

 

void OperDisplayFND()

{

    DisplayFND4(g_FNDData[0],g_FNDData[1],g_FNDData[2],g_FNDData[3]);

}

 

INT16 g_byteOperPCTXTimer = 0;

void OperPCTX()

{

    if(--g_byteOperPCTXTimer>0)

        return;

 

    PutChar0(0x02);                        // 0 시작신호

    PutChar0(PIND);                        // 1 DIP SWITCH

    PutChar0(GetRotaryInt());             // 2 ROTARY

    PutChar0(g_adcCDS>>8);                // 3 CDS 상위값

    PutChar0(g_adcCDS);                // 4 CDS 하위값

    PutChar0((g_adcVR)>>8 &0xFF); // 5 가변저항상위값

    PutChar0(g_adcVR&0xFF);                // 6 가변저항하위값

    PutChar0(0x03); // 7

    PutChar0(0xCC);                        // 8 체크섬

    PutChar0(0x03);                        // 9 끝신호

 

    g_byteOperPCTXTimer = 20;

 

}

 

// 가변저항, CDS 값을ADC로읽기

void OperReadADC()

{

    INT16 uiTemp; // 임시변수

 

    g_adcCDS = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

 

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x00;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcCDS += ADCL + (ADCH*256);

    }

 

    g_adcCDS>>=4;

 

    g_adcVR = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

 

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x01;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcVR += ADCL + (ADCH*256);

    }

 

    g_adcVR>>=4;

}

 

int main()

{

 

    BUZZER_INIT; // BUZZER 초기화

    OpenSCI0(115200);    // USART 0 열기

 

    InitFND4(); // FND 초기화

 

    InitADC();    // ADC 초기화

 

    DisplayFND4(3,4,5,6);

    InitRotary();

    

    DDRD = 0x00; // 딥스위치를입력으로설정

    DDRE = 0xFE; // LED

 

 

    while(1)

    {

        BUZZER_OFF;

        OperDisplayFND();

        OperReadADC();

        

        OperPCTX();

 

        if(0x02 ==GetByte0())

        {

            UINT16 uiData = 0;

            uiData = GetByte0(); //1

            uiData<<=8;

            uiData += GetByte0(); //2

 

            //buzzer

            g_BUZZER = GetByte0();

 

                

            g_LED =    GetByte0(); //4

            GetByte0(); //5

            GetByte0(); //6

            GetByte0(); //7

            if(0xCC == GetByte0() && 0x03 == GetByte0() )

            {

                if( g_BUZZER)

                {

                    BUZZER_ON;

                    DelayMS(2);

                }

 

                // PC에서받은LED 값을출력

                PORTE =~((g_LED)&0xFC);

 

                // FND 표시

                g_FNDData[0]=((uiData/1000)%10);

                g_FNDData[1]=((uiData/100)%10);

                g_FNDData[2]=((uiData/10)%10);

                g_FNDData[3]=(uiData%10);

            }

        }    

    }

} 

 

윈도우 코드(통신 처리 부분)

private void tmrRxData_Tick(object sender, EventArgs e)

{

btnRxSignal.BackColor = Color.White;

 

 

if (null == m_serialPort) return;

if (!m_serialPort.IsOpen) return;

 

int iRecSize = m_serialPort.BytesToRead; // 수신된 데이터 갯수

 

 

// AVR에서 10바이트식 보내는데 10바이트 이상이 들어 왔는지 체크

if (iRecSize >= 10)

{

byte[] buff = new byte[iRecSize]; // 임시 변수

 

// 시리얼 포트에서 데이터를 가져오자.

m_serialPort.Read(buff, 0, iRecSize);

 

// 맨앞의 값이 0x02 인지 체크

if (buff[0] !=0x02 )

{

for(int i=0;i<iRecSize-1;i++)

{

buff[i] = buff[i+1];

}

}

 

 

if (buff[0] == 0x02 && buff[8] == 0xCC && buff[9] == 0x03)

{

this.txbRotaryValue.Text = buff[2].ToString();

 

this.btnDIP1.BackColor = ((buff[1] & 0x01) == 0x01) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP2.BackColor = ((buff[1] & 0x02) == 0x02) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP3.BackColor = ((buff[1] & 0x04) == 0x04) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP4.BackColor = ((buff[1] & 0x08) == 0x08) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP5.BackColor = ((buff[1] & 0x10) == 0x10) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP6.BackColor = ((buff[1] & 0x20) == 0x20) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP7.BackColor = ((buff[1] & 0x40) == 0x40) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP8.BackColor = ((buff[1] & 0x80) == 0x80) ? Color.White : Color.Green;

 

 

this.trbCDS.Value = (Convert.ToInt32(buff[3]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[4]) << 0);

this.trbCDS.BackColor = Color.FromArgb((1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4);

this.trbVR.Value = (Convert.ToInt32(buff[5]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[6]) << 0);

 

 

 

btnRxSignal.BackColor = Color.Green;

}

}

 

// AVR 모드로 명령 전송

this.SendToBoard();

 

}

 

 

윈도우 프로그램에서 FND에 5634, LED 모두 OFF 값을 전송하며 ATMEGA128 보드에서 딥 스위치4번 OFF, CDS값 최대, 가변저항 값 최소, 로터리 스위치 값 3을 전송되면 아래와 같이 됩니다.

< WAT-IO&ADC에 연결한 윈도우 프로그램 >

윈도우 프로그램에서 FND에 5667, LED 3,5,7번 ON 값을 전송하며 ATMEGA128 보드에서 딥 스위치1,3,5,7,번 ON, CDS값 최대, 가변저항 값 최대, 로터리 스위치 값 9을 전송되면 아래와 같이 됩니다.


원문: http://whiteat.com/57035


 

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로터리(Rotary) 스위치 값을 FND(4401ASR)에 표시하는 예제입니다. 회로는 아래와 같이 구성합니다.

 

PORTA.0: 로터리 0에 연결 (입력)

PORTA.1: 로터리 0에 연결 (입력)

PORTA.2: 로터리 0에 연결 (입력)

PORTA.3: 로터리 0에 연결 (입력)

 

 

PORTA.4 : FND 1자리에 SEL 신호 (출력)

PORTA.5 : FND 2자리에 SEL 신호 (출력)

PORTA.6 : FND 3자리에 SEL 신호 (출력)

PORTA.7 : FND 4자리에 SEL 신호 (출력)

 

 

PORTB: FND 데이터 신호(출력)

 

 

 

 

 

WAT-AVR128, WAT-IO&ADC 보드에서의 실행

 

 

 

WAT-AVR128와 WAT-IO&ADC 보드에서의 실행 결과 입니다.

 

 





 

초기 상태 – 로터리 스위치가 0 이라 FND 에 0234을 표시합니다.

 

 

 

 

 

 

4 – 로터리 스위치가 4 라서 FND 에 4234을 표시합니다.

 

 

 

 

 

7 – 로터리 스위치가 7 이라서 FND 에 7234을 표시합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

메인 소스 AVR Studio 4.18 용

 

 

/**********************************************

 

로터리(Rotary) 스위치값을FND(4401ASR)에표시하는예제

 

PORTA.0 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.1 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.2 : 로터리0에연결(입력)

PORTA.3 : 로터리0에연결(입력)

 

 

PORTA.4 : FND 1자리에SEL 신호(출력)

PORTA.5 : FND 2자리에SEL 신호(출력)

PORTA.6 : FND 3자리에SEL 신호(출력)

PORTA.7 : FND 4자리에SEL 신호(출력)

 

 

PORTB : FND 데이터신호(출력)

 

 

 

 

Main Clock : 11.0592Mhz

 

 

 

 

 

Tools : AVR Studio 4.16

테스트보드: WAT-AVR128 보드+ WAT IO&ADC

 

http://avr128.com

 

*********************************************/

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdio.h>

 

#include "wat128.h"

 

 

 

int main()

{

 

    // FND4 초기화

    InitFND4();

 

    // 로터리초기화

    InitRotary();

 

 

    while (1)

    {

        // 로터리스위치값을int 형으로받기            

        g_FND[0] = GetRotaryInt();

 

        // FND 4자리표시

        DisplayFND4(g_FND[0],g_FND[1],g_FND[2],g_FND[3]);

 

    }

 

}

 

 

 

 

원문은 http://avr128.com 에 있습니다.

 

 

주요 부품

ATMEGA128 - 1EA

로터리 스위치 – 1EA

SSR-10

POWER 5V/1A

 

 

 


프로젝트 파일(전체 소스) 다운로드

 





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