화이트앳-ATMEGA128,AVR 정복,아두이노,Cortex-M3

ATMEGA8A-AU

DATA SHEET:
 atmega8a_doc8159.pdf

Features

• High-performance, Low-power Atmel®AVR® 8-bit Microcontroller

• Advanced RISC Architecture

– 130 Powerful Instructions – Most Single-clock Cycle Execution

– 32 x 8 General Purpose Working Registers

– Fully Static Operation

– Up to 16 MIPS Throughput at 16MHz

– On-chip 2-cycle Multiplier

• High Endurance Non-volatile Memory segments

– 8KBytes of In-System Self-programmable Flash program memory

– 512Bytes EEPROM

– 1KByte Internal SRAM

– Write/Erase Cycles: 10,000 Flash/100,000 EEPROM

– Data retention: 20 years at 85°C/100 years at 25°C

– Optional Boot Code Section with Independent Lock Bits

• In-System Programming by On-chip Boot Program

• True Read-While-Write Operation

– Programming Lock for Software Security

• Peripheral Features

– Two 8-bit Timer/Counters with Separate Prescaler, one Compare Mode

– One 16-bit Timer/Counter with Separate Prescaler, Compare Mode, and Capture

Mode

– Real Time Counter with Separate Oscillator

– Three PWM Channels

– 8-channel ADC in TQFP and QFN/MLF package

• Eight Channels 10-bit Accuracy

– 6-channel ADC in PDIP package

• Six Channels 10-bit Accuracy

– Byte-oriented Two-wire Serial Interface

– Programmable Serial USART

– Master/Slave SPI Serial Interface

– Programmable Watchdog Timer with Separate On-chip Oscillator

– On-chip Analog Comparator

• Special Microcontroller Features

– Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection

– Internal Calibrated RC Oscillator

– External and Internal Interrupt Sources

– Five Sleep Modes: Idle, ADC Noise Reduction, Power-save, Power-down, and

Standby

• I/O and Packages

– 23 Programmable I/O Lines

– 28-lead PDIP, 32-lead TQFP, and 32-pad QFN/MLF

• Operating Voltages

– 2.7 - 5.5V

• Speed Grades

– 0 - 16MHz

• Power Consumption at 4Mhz, 3V, 25⋅C

– Active: 3.6mA

– Idle Mode: 1.0mA

– Power-down Mode: 0.5μA

STM32F103CBT6

DATA SHEET:

STM32F103CBT6.pdf

Features

■ ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core

– 72 MHz maximum frequency,

1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)

performance at 0 wait state memory access

– Single-cycle multiplication and hardware division

■ Memories

– 64 or 128 Kbytes of Flash memory

– 20 Kbytes of SRAM

■ Clock, reset and supply management

– 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

– POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD)

– 4-to-16 MHz crystal oscillator

– Internal 8 MHz factory-trimmed RC

– Internal 40 kHz RC

– PLL for CPU clock

– 32 kHz oscillator for RTC with calibration

■ Low power

– Sleep, Stop and Standby modes

– VBAT supply for RTC and backup registers

■ 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16 channels)

– Conversion range: 0 to 3.6 V

– Dual-sample and hold capability

– Temperature sensor

■ DMA

– 7-channel DMA controller

– Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs

■ Up to 80 fast I/O ports

– 26/37/51/80 I/Os, all mappable on 16

external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

■ Debug mode

– Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

■ 7 timers

– Three 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and

quadrature (incremental) encoder input

– 16-bit, motor control PWM timer with deadtime generation and emergency stop

– 2 watchdog timers (Independent and Window)

– SysTick timer 24-bit downcounter

■ Up to 9 communication interfaces

– Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus)

– Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control)

– Up to 2 SPIs (18 Mbit/s)

– CAN interface (2.0B Active)

– USB 2.0 full-speed interface

■ CRC calculation unit, 96-bit unique ID

■ Packages are ECOPACK®

STM32F103C4T6A

DATA SHEET: 

CD00210843.pdf

Features

■ ARM 32-bit Cortex™-M3 CPU Core

– 72 MHz maximum frequency,

1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1)

performance at 0 wait state memory

access

– Single-cycle multiplication and hardware

division

■ Memories

– 16 or 32 Kbytes of Flash memory

– 6 or 10 Kbytes of SRAM

■ Clock, reset and supply management

– 2.0 to 3.6 V application supply and I/Os

– POR, PDR, and programmable voltage

detector (PVD)

– 4-to-16 MHz crystal oscillator

– Internal 8 MHz factory-trimmed RC

– Internal 40 kHz RC

– PLL for CPU clock

– 32 kHz oscillator for RTC with calibration

■ Low power

– Sleep, Stop and Standby modes

– VBAT supply for RTC and backup registers

■ 2 x 12-bit, 1 μs A/D converters (up to 16

channels)

– Conversion range: 0 to 3.6 V

– Dual-sample and hold capability

– Temperature sensor

■ DMA

– 7-channel DMA controller

– Peripherals supported: timers, ADC, SPIs,

I2Cs and USARTs

■ Up to 51 fast I/O ports

– 26/37/51 I/Os, all mappable on 16 external

interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant

Debug mode

– Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces

■ 6 timers

– Two 16-bit timers, each with up to 4

IC/OC/PWM or pulse counter and

quadrature (incremental) encoder input

– 16-bit, motor control PWM timer with deadtime

generation and emergency stop

– 2 watchdog timers (Independent and

Window)

– SysTick timer 24-bit downcounter

■ 6 communication interfaces

– 21 x I2C interface (SMBus/PMBus)

– 2 × USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA

capability, modem control)

– 1 × SPI (18 Mbit/s)

– CAN interface (2.0B Active)

– USB 2.0 full-speed interface

■ CRC calculation unit, 96-bit unique ID

■ Packages are ECOPACK®

STMicroelectronics STM8L-Discovery Board

■ On-board ST-LINK with selection mode switch to use the kit as stand-alone ST-LINK with SWD connector

■ Designed to be powered by USB or by external power 5V or 3.3V supply

■ Can supply target application with 5V or 3V

■ IDD consumption measurement in Low Power Modes

■ Two User LEDs (Green and Blue)

■ One User Push Button

■ Extension header for all I/Os for quick connection to prototyping board or easy probing

Quick, Cost-Effective Way to Discover STM8L MCUs

The STMicroelectronics STM8L-Discovery Board is based on the STM8L152C6T6 microcontroller (MCU) and is a quick-start evaluation board for STM8L ultra-low-power MCUs. The STM8L Discovery Board is the quickest way to discover the STM8L, to program and use the device, and to build and debug applications. This STMicroelectronics evaluation board includes the embedded debugger ST-LINK and an I_DD consumption measurement feature that helps you to discover the ultra-low-power efficiency. The STMicroelectronics STM8L-Discovery also features an LCD (24 segments, 4 commons), LEDs, and push buttons. Demonstration software is preloaded in the board's Flash memory, and numerous applications are available to learn, reuse, and modify code for a fast time to proof-of-concept or demonstration. The latest versions of this demonstration source code and associated documentation can be downloaded from www.st.com/stm8l-discovery. The STM8L-Discovery is ideal for hobbyists, developers, students, and support teams.

DATA BRIEF

APPLICATION NOTES

STM8S-discovery 키트

■ STM8S105C6T6 microcontroller, 32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM

■ Powered by USB cable between PC and STM8S-DISCOVERY

■ Selectable power of 5 V or 3.3 V

■ Touch sensing button

■ User LED

■ Extension header for all I/Os

■ Wrapping area for users own application

■ Embedded ST-Link

■ USB interface for programming and debugging

■ SWIM debug support

DATA BRIEF

APPLICATION NOTES

LICENSE AGREEMENTS

USER MANUALS

USB-FS-Device development kit User's Manual     

매뉴얼 다운로드:

stm32_USB-FS-Device development kit.pdf

STM32 의 USB 에 관련된 매뉴얼입니다.

아래와 같은 내용이 포함되어 있습니다.

STM32 USB-FS-Device firmware library

Joystick mouse demo

Custom HID demo

Device firmware upgrade

Mass storage demo

Virtual COM port demo

USB voice speaker demo

USB audio streaming demo

STM32 Virtual COM Port Driver

다른 칩셋과 마찬가지로 STM32 로 작성된 가상 COM 포트 드라이버를 사용하기 위해서는 별도의 드라이버를 설치해야 합니다.

드라이버가 설치되지 않았다면 아래와 같이 드라이버 인식을 실패합니다.

함께 제공하는 설치정보파일( iarvircomport.inf)로 설치를 시도해도 제대로 인식하지 못할 수 있습니다.

STM32 Virtual COM Port Driver 설치

드라이버 설치파일:

stm32_vcp_win7_64bit..zip

stm32_vcp_xp_32bit..zip

또는 http://www.st.com/internet/mcu/product/164491.jsp 에서 다운 받을 수 있습니다.

압축 파일을 풀면 4개의 파일이 있습니다.

(비스타 또는 7 에서는 필히 압축을 푼후 관리자모드로 설치를 해야 합니다.)

현재 사용중인 OS에 맞는 드라이버를 설치하면 됩니다.

VCP_V1.3.1_Setup.exe: 32비트용 드라이버

VCP_V1.3.1_Setup_x64.exe: 64비트용 드라이버

여기서는 64비트용을 설치해보겠습니다.

그리고, USB 케이블을 다시 연결해도 자동으로 설치되지는 않는다면 수동으로 설치해야 하는데, 아래처럼 직접 경로를 지정하여 처리할 수 있습니다.

경로를 C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\Virtual COM Port Driver 로 지정합니다.

해당 파일에 게시자 정보가 없어 경고가 나타날 수 있습니다.

해당 제품을 사용하려면 당연히 설치해야 합니다.

WAT-CURRENT 매뉴얼: 다운로드



제품 소개

WAT-CURRENT (V1) 모듈은 0 ~ 700mA 사이의 전류를 제어할 수 있는 모듈입니다. 주로 파워 LED 제어에 사용되며 MCU와 연결하여 밝기를 조절할 수 있습니다.

본 제품은 PWM없이 전원만으로 일정하게 전류를 출력하는 독립형과 PWM으로 실시간으로 전류출력량을 변경할 수 있는 PWM 형으로 나눠집니다. 사용하는데 약간의 차이가 있으므로 사용방법을 숙지한 후 사용하시기 바랍니다.

구조

크기

인터페이스

1. 커넥터

< INPUT >

< OUTPUT >

1. 최대 출력전류 설정

가변저항으로 최대 출력전류를 설정할 수 있습니다. 가변저항을 반 시계방향으로 돌리면 최대 출력 전류는 100mA가 되고, 시계방향으로 돌리면 최대 출력 전류는 700mA가 됩니다.

< 최대 출력전류는 PWM값이 100% 일 때의 전류 크기입니다. >

1. PWM으로 출력전류 제어(PWM용에만 해당)

출력 전류를 실시간으로 미세하게 조정하려면 PWM으로 제어해야 합니다.
출력 전류 값은 아래와 같이 계산 할 수 있습니다.

최대 출력전류를 400mA로 설정했을 때를 예로 든다면
0% PWM 입력시, 0A가 출력되고, (0mA = 400mA x 0)
30% PWM 입력시, 출력 전류는 120mA가 되고, (120mA = 400mA x 0.3)
90% PWM 입력시, 출력 전류는 360mA가 되고. (360mA = 400mA x 0.9)

100% PWM 입력시 출력 전류는 360mA가 됩니다. (400mA = 400mA x 1.0)

파워 LED 제어

1. 독립형

PWM을 사용하지 않고 전원(5~12V)만으로 파워 LED를 켤 수 있습니다. 단 PWM을 사용하지 않는 경우라면 실시간으로 밝기 조절을 할 수 없습니다.

전원(5~12V)로 파워LED을 켜려면 입력 4개의 핀을 아래와 같이 연결합니다.

절대로 입력 전압이 12V를 넘어서는 안됩니다.

1. PWM형

ATEMGA128의 PWM 듀티비를 변경하여 파워 LED를 정밀하게 제어할 수 있습니다. ATMEGA128와 정 전류 모듈 입력을 아래와 같이 연결합니다. 이때 ATMEGA128 에서 사용하는 전압 5V를 LED 전압으로 사용하게 됩니다.

최대 출력전압을 100mA로 하고 듀티(duty)를 변경하면 LED 밝기의 변화를 확인 할 수 있습니다. 가변저항을 반 시계방향으로 끝까지 돌리면 최대출력전압이 100mA로 됩니다.

< 듀티비 10% (약 10mA)일 때의 밝기 >

< 듀티비 40% (약 40mA)일 때의 밝기 >

< 듀티비 100% (약 100mA)일 때의 밝기 >

아래는 ATMEGA128에 연결하여 파워LED 밝기를 조절하는 예제입니다.

영문, 한글 출력 예제: http://avr128.com/43  

WAT-GLCD 매뉴얼: WAT-GLCD.pdf 

제품 소개

WAT-GLCD 모듈은 128 x 64 픽셀의 모노 그래픽 LCD 를 장착한 모듈로 AVR, ARM7, PIC, 8051 등의 MCU 와 10P Flat 케이블을 연결하여 영문, 한글, 도형, 그림 등을 출력할 수 있는 제품입니다.

WAT-GLCD 모듈 한글,영문,숫자,도형,선, 그리는 예제 AVR 코드 제공

AVR,ATMEGA128 등의 MCU에 연결하여 제어할 수 있습니다.

외부 인터페이스

< DATA PORT >

< CONTROL PORT >

< WAT-AVR128 모듈과 연결하여 사용하는 예 >

16x2 라인의 캐릭터 LCD 를 제어해 보겠습니다.

< ATMEGA128 과 캐릭터 LCD 연결 회로도 일부 >

LCD 의 데이터 선은 ATMEGA128의 PORTB 에 연결하고, 컨트롤 선은 PORTC를 사용합니다.

VR1의 5K 가변 저항은 캐릭터 LCD의 백라이트 밝기를 조절할 수 있습니다.

원문은 http://whiteat.com 에 있습니다.

주요 코드

main.c 일부

전체 소스 ( AVRStudio용)

EX_02_01.ZIP