화이트앳-ATMEGA128,AVR 정복,아두이노,Cortex-M3

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Windows.Forms;

using ZeoDotNetLib;

namespace HumanDetectApp

{

public partial class Form1 : Form

{

ZeoLib ZEO = new ZeoLib();

public Form1()

{

InitializeComponent();

}

private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)

{

// ZEO 모듈 열기

this.ZEO.Open();

// ZEO 모듈 초기화

this.ZEO.InitZeo(0);

// 모델명 버전 표시

this.lblModel.Text = "MODEL: ZEO-" + this.ZEO.GetZeroType().ToString();

this.lblModel.Text += " VERSION: " + this.ZEO.GetBoardVersion();

// PA16을 입력으로 설정 (센서 값 읽기)

this.ZEO.PORT_DirInput(PIN_NAME.PA16);

}

private void tmrMain_Tick(object sender, EventArgs e)

{

// 만약 ZEO와 연결되지 않았다면 아무것도 안하겠다.

if (!this.ZEO.IsOpened) return;

// 모든 포트의 값을 읽어

UInt32[] uiData = this.ZEO.ReadPortAll();

// PA16의 값이 HIGH 이면

if ((uiData[0] & 0x10000) == 0x10000)

{

// 알람 표시

lblAlarm.Visible = true;

}

else

{

lblAlarm.Visible = false;

}

}

private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)

{

// 프로그램 종료시에는 반드시 Close 를 해줘야 한다.

this.ZEO.Close();

}

}

}

항목

내용

FND

4 digit

LED

8 port

BUZZER

1 port (5V)

가변저항

5K

CDS

CDS

딥 스위치

8 channel

로터리 스위치

10R

크기

85 mm x 85 mm

인터페이스

Digital Input/Output

번호

핀명

설명

1

D0

DATA (bit 0)

2

D1

DATA (bit 1)

3

D2

DATA (bit 2)

4

D3

DATA (bit 3)

5

D4

DATA (bit 4)

6

D5

DATA (bit 5)

7

D6

DATA (bit 6)

8

D7

DATA (bit 7)

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

RO0

로터리 스위치 핀 0

2

RO1

로터리 스위치 핀 1

3

RO2

로터리 스위치 핀 2

4

RO3

로터리 스위치 핀 3

5

FND0

FND 0 선택 핀

6

FND1

FND 1 선택 핀

7

FND2

FND 2 선택 핀

8

FND3

FND 3 선택 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

LED0

LED 0 제어 핀

2

LED1

LED 1 제어 핀

3

LED2

LED 2 제어 핀

4

LED3

LED 3 제어 핀

5

LED4

LED 4 제어 핀

6

LED5

LED 5 제어 핀

7

LED6

LED 6 제어 핀

8

LED7

LED 7 제어 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

AVCC

ADC 컨버터용 전압

2

AREF

ADC 컨버터용 기준 전압

3

CDS

CDS 센서 연결 핀

4

VR

가변저항 연결 핀

5

6

7

8

BUZ

부저 연결 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

번호

핀명

설명

1

DIP0

딥스위치 1번 핀

2

DIP1

딥스위치 2번 핀

3

DIP2

딥스위치 3번 핀

4

DIP3

딥스위치 4번 핀

5

DIP4

딥스위치 5번 핀

6

DIP5

딥스위치 6번 핀

7

DIP6

딥스위치 7번 핀

8

DIP7

딥스위치 8번 핀

9

VCC

전원 ( DC 5V)

10

GND

그라운드

WAT-AVR128 모듈

WAT-IO&ADC 모듈

PORTA

FND DATA

PORTB

PORTC

FND SELECT, ROTARY SWITCH

PORTD

DIP SWITCH

PORTE

LED

PORTF

ADC

  /*

    EX_09_03.c

    USART0 로보드의상태PC로전송

    PC에서LED, BUZZER, FND 제어

    AVRStudio 4.18

*/

#include <avr/io.h>

#include "WAT128.h"

BYTE g_FNDData[4]={1,2,3,4};

BYTE g_BUZZER = 0;

BYTE g_LED = 0;

UINT16 g_adcCDS;    // CDS 값보관

UINT16 g_adcVR;    // 가변저항값보관

void OperDisplayFND()

{

    DisplayFND4(g_FNDData[0],g_FNDData[1],g_FNDData[2],g_FNDData[3]);

}

INT16 g_byteOperPCTXTimer = 0;

void OperPCTX()

{

    if(--g_byteOperPCTXTimer>0)

        return;

    PutChar0(0x02);                        // 0 시작신호

    PutChar0(PIND);                        // 1 DIP SWITCH

    PutChar0(GetRotaryInt());             // 2 ROTARY

    PutChar0(g_adcCDS>>8);                // 3 CDS 상위값

    PutChar0(g_adcCDS);                // 4 CDS 하위값

    PutChar0((g_adcVR)>>8 &0xFF); // 5 가변저항상위값

    PutChar0(g_adcVR&0xFF);                // 6 가변저항하위값

    PutChar0(0x03); // 7

    PutChar0(0xCC);                        // 8 체크섬

    PutChar0(0x03);                        // 9 끝신호

    g_byteOperPCTXTimer = 20;

}

// 가변저항, CDS 값을ADC로읽기

void OperReadADC()

{

    INT16 uiTemp; // 임시변수

    g_adcCDS = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x00;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcCDS += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcCDS>>=4;

    g_adcVR = 0;

    // 노이즈를생각해서값을번읽어평균을낸다.

    for(uiTemp = 0; uiTemp<16;uiTemp++)

    {

        ADMUX=0x40 | 0x01;

        ADCSRA = 0xD7;

        while((ADCSRA & 0x10) != 0X10);

        g_adcVR += ADCL + (ADCH*256);

    }

    g_adcVR>>=4;

}

int main()

{

    BUZZER_INIT; // BUZZER 초기화

    OpenSCI0(115200);    // USART 0 열기

    InitFND4(); // FND 초기화

    InitADC();    // ADC 초기화

    DisplayFND4(3,4,5,6);

    InitRotary();

    DDRD = 0x00; // 딥스위치를입력으로설정

    DDRE = 0xFE; // LED

    while(1)

    {

        BUZZER_OFF;

        OperDisplayFND();

        OperReadADC();

        OperPCTX();

        if(0x02 ==GetByte0())

        {

            UINT16 uiData = 0;

            uiData = GetByte0(); //1

            uiData<<=8;

            uiData += GetByte0(); //2

            //buzzer

            g_BUZZER = GetByte0();

            g_LED =    GetByte0(); //4

            GetByte0(); //5

            GetByte0(); //6

            GetByte0(); //7

            if(0xCC == GetByte0() && 0x03 == GetByte0() )

            {

                if( g_BUZZER)

                {

                    BUZZER_ON;

                    DelayMS(2);

                }

                // PC에서받은LED 값을출력

                PORTE =~((g_LED)&0xFC);

                // FND 표시

                g_FNDData[0]=((uiData/1000)%10);

                g_FNDData[1]=((uiData/100)%10);

                g_FNDData[2]=((uiData/10)%10);

                g_FNDData[3]=(uiData%10);

            }

        }    

    }

} 

private void tmrRxData_Tick(object sender, EventArgs e)

{

btnRxSignal.BackColor = Color.White;

if (null == m_serialPort) return;

if (!m_serialPort.IsOpen) return;

int iRecSize = m_serialPort.BytesToRead; // 수신된 데이터 갯수

// AVR에서 10바이트식 보내는데 10바이트 이상이 들어 왔는지 체크

if (iRecSize >= 10)

{

byte[] buff = new byte[iRecSize]; // 임시 변수

// 시리얼 포트에서 데이터를 가져오자.

m_serialPort.Read(buff, 0, iRecSize);

// 맨앞의 값이 0x02 인지 체크

if (buff[0] !=0x02 )

{

for(int i=0;i<iRecSize-1;i++)

{

buff[i] = buff[i+1];

}

}

if (buff[0] == 0x02 && buff[8] == 0xCC && buff[9] == 0x03)

{

this.txbRotaryValue.Text = buff[2].ToString();

this.btnDIP1.BackColor = ((buff[1] & 0x01) == 0x01) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP2.BackColor = ((buff[1] & 0x02) == 0x02) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP3.BackColor = ((buff[1] & 0x04) == 0x04) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP4.BackColor = ((buff[1] & 0x08) == 0x08) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP5.BackColor = ((buff[1] & 0x10) == 0x10) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP6.BackColor = ((buff[1] & 0x20) == 0x20) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP7.BackColor = ((buff[1] & 0x40) == 0x40) ? Color.White : Color.Green;

this.btnDIP8.BackColor = ((buff[1] & 0x80) == 0x80) ? Color.White : Color.Green;

this.trbCDS.Value = (Convert.ToInt32(buff[3]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[4]) << 0);

this.trbCDS.BackColor = Color.FromArgb((1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4, (1024-this.trbCDS.Value) / 4);

this.trbVR.Value = (Convert.ToInt32(buff[5]) << 8) + (Convert.ToInt32(buff[6]) << 0);

btnRxSignal.BackColor = Color.Green;

}

}

// AVR 모드로 명령 전송

this.SendToBoard();

}